Конструкция робота

Для реализации проекта были выбраны элементы платформы робо-конструктора Makeblock Ultimate Robot Kit.

В качестве несущей конструкции мобильного робота выступали следующие элементы:

· Рейка, в количестве 2-ух штук, с восемью отверстиями и желобом 128 мм.

· Два уголка с отверстиями 3×3.

· Две плашки для крепления поворотных колес.

· Два колеса (68,5×22 мм).

· Два крепления для моторов (⌀ 25 мм, D-шпиндель 4 мм).

· Два двигателя постоянного тока (⌀ 25 мм, D-шпиндель 4 мм)

· Два листа фанеры в форме круга: толщина- 2мм., ⌀ 140мм.

На рисунке 4.1 представлен внешний вид мобильного робота.

Рисунок 4.1- внешний вид мобильного робота.