Вантажопідйомні механізми

Таль (від голл. talie) – підвісний вантажопідйомний пристрій з лебідки та візка з ручним, електричним або пневматичним приводом, що підвішується до балок або спеціальних візків, які переміщуються по підвісній колії. Підвісні колії для пересування талів мають дві рейки, стрілки, закруглення та невеликі ухили – до 2°.

Талі з однорейковими візками називаються тельферами. Тельфер (англ. telpher, від грецького tele – далеко й phero – несу) – вантажопідйомний пристрій, який складається з лебідки й ходової частини з ручним або електричним приводом. Пересувається завдяки однорейкового підвісного шляху. Тельфери застосовують як засіб внутрішнього цехового транспорту. Найпоширеніші серед них саме є електричні, з вантажопідйомністю q = 1…5 т.

Талі й електротельфери на монорейках забезпечують лінійне переміщення вантажу з радіусом закруглення R_П > 1,5 м, їх застосовують при вантажопідйомності q = 0,25…3 т. Електропривід у тельферах використовується для підйому вантажу, а при вантажопідйомності більше 1 т і для пересування.

Талі призначені для підйому, опускання й горизонтального переміщення вантажу, підвішеного на крюковій підвісці. Ручні талі вантажопідйомністю 0,1…10 т бувають стаціонарні або пересувні. Ручні талі (з ручним приводом) здійснюють підйом вантажу за допомогою вантажних пластинчастих або зварених комбінованих ланцюгів, які приводяться в рух вручну за допомогою зірочок.

На рис. 4.2 показана таль із ручним приводом. Її підвішують до опори за гак 3.

Рис. 4.2. Таль із ручним приводом і співвісною зубчастою передачею:

1 – ланцюг; 2 – собачка гальма; 3 – гак; 4 – приводне колесо;

5 – дискове гальмо; 6 – храпове колесо гальма; 7 – ланцюг

Привод талі здійснюють за допомогою ланцюга 7, що перебуває в зачепленні із приводним колесом 4. Вантажним елементом талі служить пластинчастий 1 або зварений калібрований ланцюг. Піднятий вантаж утримують у нерухомому стані дисковим гальмом 5, яке замикається вагою вантажу. У цьому випадку маточину ланцюгового колеса 4 виконують у вигляді гайки, яка затискає храпове колесо 6 гальма. Собачку 2 гальма закріплюють на корпусі талі.

Для переміщення вантажу вздовж горизонталі талі підвішують до візків, які переміщуються підвісними однорейковими коліями, виготовленими із прокату двотаврового перетину. Візки виконують без приводу (при вантажопідйомності до 1 т їх пересувають, штовхаючи підвішений вантаж), а також з ручним або механічним приводом.

Вантажопідйомність електроталей становить від 0,25 до 15 т, швидкість підйому від 5 до 25 м/хв, а швидкість пересування 20…
30 м/хв. Швидкість горизонтального пересування талів визначають залежно від довжини колії та призначення талі.

Пневматичні талі вантажопідйомністю до 0,1 т застосовують у тих випадках, якщо наявність електричного струму неприпустима за умовами виробництва. Довжина колій пересування обмежується можливостями подачі стисненого повітря.

Пневматичні талі використовують для роботи у вибухонебезпечному середовищі, де використання електродвигунів неприпустиме. Пневматична таль має механізм підйому, вистановлений на приводному монорейковому візку, а також приводний монорейковий візок, шарнірно з’єднаний з неприводним візком, за допомогою якого вона переміщується підвісною монорейковою колією.

Електричний тельфер (рис. 4.3) складається з механізмів підйому 1 і пересування 2, гакової підвіски 3, кнопкової станції 4, вантажного каната 5. Керування механізмом підйому електричної талі провадять за допомогою кнопкового пульту, підвішеного до корпусу. Струмопідвод виконують у вигляді тролів або гнучкого кабелю. Механізм підйому підвішений до траверси 8, до складу якого входять електродвигун (на рис. 4.3 не показаний), барабан 9 (або мотор-барабан), редуктор 10, шафа електроапаратури 11, гакова підвіска 3. Барабан або мотор-барабан розміщається в литому або звареному корпусі талі 12. На траверсі 8 також закріплюються елементи механізму підйому – зрівнювальний блок 14 і панель із кінцевим вимикачем (на рис. 4.3 не показана). Розташування барабана або мотор-барабана щодо рейки 13 може бути як поперечним, так і поздовжнім. Механізм пересування містить у собі приводний 6 і холостий 7 візки, які шарнірно з’єднані із траверсою 8. Напрямні ролики 15 і буфер 16 входять у комплектацію приводного й холостого візків механізму пересування талі.

Рис. 4.3. Електропідйомник – тельфер

Для забезпечення безпеки праці талі обладнають відповідними пристроями, більша частина яких діє автоматично. За допомогою цих пристроїв вимикаються: механізм підйому (при досягненні гаковою підвіскою крайнього верхнього положення) та механізм пересування (при підході обмежників талі до упорів).

4.3. Розрахунок основних параметрів підйомного
механізму

Необхідну потужність N електродвигуна механізму підйому оцінюють за формулою

N = G · V ₁ / η₀, (4.1)

де G – вантажопідйомність, Н;

V ₁ – швидкість підйому вантажу, м/с;

η₀ – коефіцієнт корисної дії (ККД) механізму підйому
(η₀ = 0,88).

Будь – який обраний електродвигун характеризується наступними параметрами: N _дв – потужність двигуна, кВт; n _дв – частота обертання вала двигуна, хв^–1.

На підставі табл. 4.3 слід обрати тип і кратність поліс-паста.

Таблиця 4.3