Режими функціонування роликового стенда М-108

Випробувальний стенд М-108 може функціонувати в таких режимах: ручному, автоматичного керування та сервісному. У цих режимах роботи можуть працювати особи, що виконують ремонт, перевірку й сервісне обслуговування стенда. В автоматичному режимі роботи працюють водії - випробувачі. «Ручний» режим може застосовуватися для техобслуговування, приймання, усунення неполадок і проходу автомобілів без випробувань. У ручному режимі на стенді провадяться пусконалагоджувальні та ремонтні роботи. У сервісному режимі за допомогою комп’ютера, розташованого в шафі керування, вводиться алгоритм випробувань автомобіля, а також технологічні допуски та установки. Крім того, для ремонтників на екран монітора виводиться діагностична програма систем стенда.

В автоматичному режимі стенд працює в такий спосіб. При зеленому сигналі світлофора в’їзні ворота кабіни стенда відкриті, і автомобіль може заїжджати на стенд. Після заїзду на ролики стенда водій через відкрите вікно зі стійки шафи керування знімає й закріплює в автомобілі датчик виміру гальмового зусилля, датчик виміру зусилля ручного гальма. Потім зчитує ручним сканером штрих-код автомобіля, який перевіряється. Після чого в’їзні й виїзні ворота
кабіни автоматично закриваються, над ворітьми кабіни спалахує червоний сигнал світлофора. З верхньої частини кабіни перед лобовим склом опускається «монітор водія». Із зовнішніх сторін передніх і задніх роликів піднімаються упорні передні, задні ролики.
Позад автомобіля піднімається повітрозабірна заслінка для відсмоктування вихлопних газів. Вмикається система припливно-витяжної вентиляції. На екрані монітора висвічуються команди черговості перевірки систем автомобіля.

Автомобіль всіма колесами встановлюється на здвоєні ролики стенда, що приводяться в обертання по програмі комп’ютера від асинхронних електродвигунів. Після ідентифікації автомобіля за допомогою штрих-коду в базу даних вноситься інформація про автомобіль і його комплектацію, водій з пульта оператора вводить свій код. Комп’ютер згідно комплектації автомобіля визначає константи та коефіцієнти й готується до початку випробувань.

Повідомлення про готовність роботи стенда надходить на монітор водія, на якому надалі відображається весь випробувальний процес. Випробувальний процес запускається з пульта дистанційного керування. По завершеннні програми випробувань на принтері роздруковується протокол випробувань і кодів помилок при їхньому виникненні, а роликовий стенд переходить у режим «Виїзд». Загальний час перевірки відповідно до графіка їздового циклу не більше 4 хвилин забезпечує продуктивність перевірок не менш 15 автомобілів за годину.

Визначення дійсної величини швидкості здійснюється за допомогою цифрових імпульсних датчиків високої роздільної здатності з розпізнаванням напрямку обертання. Прискорення визначається диференціюванням сигналу частоти обертання вала асинхронної машини й використовуються у всіх подальших розрахунках для імітації обертових махових мас та для визначення гальмових зусиль. Вимір сили гальмування здійснює високоточний тензорезистивний датчик.

За рахунок математичної обробки результатів виміру гальмових сил коліс передньої й задньої осей провадиться: 1) оцінка відносної різниці гальмових сил на колесах лівої/правої сторін і передньої/задньої осей; 2) оцінка нерівномірності гальмових сил за оберт колеса (внаслідок биття й різної товщини гальмових дисків, овальності гальмових барабанів).

Передача даних здійснюється в цифровій формі. Вимір довжини шляху забезпечує інкрементний датчик. Роздільна здатність виміру становить 100 мм. Для моделювання дороги й обертових махових мас із використанням параметрів автомобіля, швидкості та розрахованого значення прискорення визначається задане значення сили тяги. Керування асинхронною машиною здійснює контролером. Стенд обладнаний запобіжними пристроями й пристроєм захисту. У випадку порушення режиму роботи стенд може бути зупинений у швидкому або аварійному режимі за допомогою пристроїв блокування.

Безперервна самодіагностика стенда розпізнає не тільки несправності обладнання, але й помилки оператора. Сервісна програма надає обслуговуючому персоналу алгоритм пошуку несправностей.

Режим керування навантаженням. У даному режимі стенд імітує реальні дорожні умови з різними навантаженнями на автомобіль. Водій, змінюючи положення органа подачі палива, змінює швидкість руху автомобіля, а залежно від швидкості автомобіля стенд імітує задане навантаження на колесах. При цьому моделюються не тільки статичні навантаження (маса автомобіля, коефіцієнт опору коченню, аеродинамічні характеристики й т.д.), але й динамічні (момент інерції автомобіля при різних прискореннях).

Режим керування швидкістю. У даному режимі стенд підтримує рух автомобіля з будь-якою заданою швидкістю. Водій, змінюючи положення органа подачі палива, змінює навантаження на колесах.

Перевірочний режим застосовується для калібрування датчиків швидкості й датчиків зусилля за зразковими засобами. У перевірочному режимі метрологами й обслуговуючим персоналом провадиться калібрування датчиків швидкості й датчиків зусилля по зразкових засобах.

Результати випробувань роздруковує принтер, розташований поруч із шафою керування.

Алгоритм роботи стенда в автоматичному режимі:

§ автомобіль готовий до випробувань (стенд зайнятий);

§ автомобіль перед стендом (сигнал світлофора);

§ автомобіль на роликах;

§ підключення іспитового кабелю до діагностичного стенда;

§ підключення датчиків робітника й стоякових гальм;

§ ідентифікація даних автомобіля й водія;

§ підготовка роликового стенда (активація заслінки відпрацьованих газів, контроль наявності автомобіля на стенді, установка обмежувальних роликів, повідомлення про готовність на моніторі);

§ запуск їздової програми з пульта дистанційного керування згідно технологічного процесу;

§ закінчення їздової програми з підтвердженням на панелі оператора;

§ від’єднання іспитового кабелю від діагностичного стенда;

§ від’єднання датчиків зусилля;

§ виїзд автомобіля зі стенда;

§ роздруківка протоколу випробувань.

Примітка: монітор водія забезпечує повідомлення про помилки й пропонує коригувальні дії для водія, які потрібно здійснювати під час випробувань.

Інтерфейси користувача. В автоматичному режимі керування стендом здійснюється за допомогою комп’ютера. У ручному
режимі керування стендом провадиться за допомогою функціональних клавіш пульта оператора. Перевірка, калібрування й діагностування випробного стенда провадяться в сервісному режимі.

Програмне забезпечення охоплює: 1) програмне забезпечення випробувального стенда; 2) програмне забезпечення діагностики ЕлСКД і ABS; 3) сервісну програму.

На підставі пакета програмного забезпечення задані та дійсні значення наводяться в режимі реального часу. Сервісний пакет програмного забезпечення дозволяє проводити необхідні перевірки й калібрування випробувального стенда, а також необхідної сервісної функції для підтримки оператора. ПО відкрито для уточнення й редагування згідно вимог Замовника, включаючи вільно програмувальну бібліотеку кроків випробувань.