Обладнання

В електроприводах обладнання для експлуатації та ремонту автомобілів використовують двигуни змінного та постійного току. Найбільш поширені асинхронні електродвигуни змінного струму з короткозамкненим ротором.

Для поступального руху робочих органів обладнання для експлуатації та ремонту автомобілів широко використовують суміщення електродвигуна, редуктора (конічного, черв’ячного, циліндричного) і гвинта (рис. 20.3).

Рис. 20.3. Електропривод з гвинтовою передачею:

а – схема з черв’ячним редуктором; б – з конічним редуктором;

в – з циліндричним редуктором

Вал двигуна 5 (рис. 20.3, а) з’єднано муфтою 4 з черв’яком 3. Черв’ячне колесо 2 редуктора має нарізку і служить одночасно гайкою гвинту 1. При обертанні черв’яка черв’ячне колесо (гайка) обертається, а гайка гвинта рухається поступально. Переваги такої конструкції – простота, надійність, реверсивність, компактність при великому навантаженні, можливість забезпечення великої точності руху, а також автоматизація управління робочим органом. Недоліки – значні втрати на тертя та мале значення ККД, неможливість використання при великих швидкостях руху.

Потужність електричного двигуна визначається за формулою

, (20.6)

де F _г – зусилля, яке прикладене до гвинта;

V _г – швидкість осьового переміщення гвинта;

η_ч, η_г – ККД черв’ячної та гвинтової пари відповідно.

За результатами оцінки розрахункової потужності двигуна підбирається тип електродвигуна (табл. 20.2).

Таблиця 20.2

Трьохфазні асинхронні, короткозамкнуті
двигуни серії 4А (ГОСТ 19523-74)

Знаючи висоту підйому Н, час підйому Т та крок різьби t знаходять частоту обертання гвинта

, об/хв, (20.7)

та необхідне передаточне число редуктора

u_р = n _ед / n _гв. (20.8)

Редуктор може бути як черв’ячний, так і шестерний. Краще прийняти черв’ячний, бо він забезпечує додаткове самогальмування.