Електричного двигуна

На рис. 20.4 залежність N = N (w) наведена штриховою лінією. Такий графік будується на основі залежності M (w) за допомогою відомого співвідношення

N = M × w. (20.9)

Залежності N (w) також вважають механічними характеристиками машин.

Кутову швидкість w _с, при якій M = 0, називають синхронною; з цією швидкістю ротор двигуна обертається під час холостого ходу. Точка b діаграми M_р (w) визначає положення максимального перекидного моменту M _max та мінімальної допустимої кутової швидкості w_min робочої частини характеристики, а точка а визначає початковий пусковий момент М ₀ при w = 0. Умови роботи асинхронних електродвигунів при низьких швидкостях обертання значно погіршуються.

На рис. 20.5 показано механічні характеристики електродвигунів постійного струму з паралельним (рис. 20.5, а) і послідовним (рис. 20.5, б) збудженням.

У першому випадку M_р (w) змінюється лінійно, у другому – за більш складним законом. Криві N (w) мають параболічний характер.

Рис. 20.5. Механічні характеристики електро­двигунів постійного струму:
а – з паралельним збудженням; б – з послідовним

Імпульсне регулювання струму збудження та відповідно магнітного потоку двигунів постійного току незалежного збудження
реалізується в схемі, наведеній на рис. 20.6. У цій схемі в ланцюг обмотки збудження ввімкнені додатковий резистор R і ключ К. Відносна тривалість імпульсу γ_τ, що відповідає відкритому стану ключа, може регулюватися в межах від 0 до 1.

Рис. 20.6. Схема двопозиційного керування опором
у ланцюгу збудження

Характерною рисою імпульсних регульованих електроприводів є простота та надійність їхніх схем, обумовлена малим числом елементів.

Показники якості регулювання швидкості при використанні імпульсної модуляції не поступаються показникам при використанні безперервних сигналів. Застосування імпульсної форми носія інформативних параметрів дозволяє істотно збільшити потужність в
імпульсі при невеликій середній потужності й тим самим значно підвищити завадостійкість.