Порядок выполнения работы

СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Рекомендовано к изданию Редакционно-издательским советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» в качестве методических указаний для студентов, обучающихся по программе высшего профессионального образования по направлениям подготовки
280700.62 Техносферная безопасность, 151000.62 Технологические машины и оборудование, 151600.62 Прикладная механика, 190600.62 Эксплуатация транспортных технологических машин и комплексов, 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 160400.62 Ракетные комплексы и космонавтика и по специальности 190109.65 Наземные транспортно-технологические средства.

Оренбург

УДК 621.01(076)

ББК 34 41 Я 7

М 90

Рецензент – доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой технологии машиностроения, металлообрабатывающих станков и комплексов А.Н. Поляков

Муллабаев, А.А.

М90 Структурный и кинематический анализ планетарных механизмов: методические указания / А.А. Муллабаев, Н.В. Зурнаджан, Э.А. Зурнаджан; Оренбургский гос.ун-т. – Оренбург: ОГУ, 2013.- 16с.

Основное содержание: цель работы; оборудование; порядок выполнения работы; теоретическая часть; контрольные вопросы; приложение.

Методические указания по курсу «Теория механизмов и машин» предназначены для студентов направления подготовки

280700.62 Техносферная безопасность, 151000.62 Технологические машины и оборудование, 151600.62 Прикладная механика, 190600.62 Эксплуатация транспортных технологических машин и комплексов, 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 160400.62 Ракетные комплексы и космонавтика и по специальности 190109.65 Наземные транспортно-технологические средства.

Всех форм обучения.

УДК 621.01.076

ББК 34. 41 Я 7

© Ефанов А.М.,

Зурнаджан Н.В.,

Романцов В.Н., 2013

© ОГУ, 2013

Содержание

Лабораторная работа № 4. Структурный и кинематический анализ планетарных механизмов. 4

1 Цель работы.. 4

2 Оборудование. 4

3 Порядок выполнения работы.. 4

4 Теоретическая часть. 5

5 Контрольные вопросы.. 13

Список использованных источников. 14

Приложение А (обязательное) 15

Лабораторная работа № 4. Структурный и кинематический анализ планетарных механизмов

Цель работы

Уяснение принципа работы планетарных механизмов и методики их кинематического расчёта.

Оборудование

Для выполнения работы необходимы: реальные механизмы или их модели, чертежные инструменты.

Порядок выполнения работы

3.1 Ознакомиться с теоретической частью настоящих методических указаний.

3.2 Ознакомиться с планетарным механизмом: определить число и название звеньев, тип механизма и его назначение. Вычертить структурную схему механизма.

3.3 Определить числа зубьев всех шестерен (таблица 1).

3.4 Замерить при помощи линейки диаметры делительных окружностей всех шестерен.

3.5 Вычислить модули зацепления и округлить их до стандартного значения. По стандартным модулям зацеплений уточнить диаметры делительных окружностей.

3.6 Подсчитать число кинематических пар, определить подвижность, класс и вид движения.

3.7 Определить степень подвижности механизма по формуле А.П. Малышева.

3.8 Выбрать масштабный коэффициент 𝝁_𝓁, (м/мм) и определить размеры звеньев на чертеже.

3.9 По вычисленным размерам вычертить кинематическую схему механизма.

3.10 Вычертить план линейных скоростей (картину скоростей)

3.11 Вычертить план угловых скоростей.

3.12 Вычислить масштаб линейных скоростей

3.13 Вычислить масштаб плана угловых скоростей.

3.14 Аналитическим методом определить угловые скорости шестерен (таблица 2), предварительно вычислив передаточное отношение планетарного редуктора.

3.15 Графически определить угловые скорости шестерен.

3.16 Вычислить расхождение аналитических и графических угловых скоростей в (%).