Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела – движение, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости

4.2.1. Скорость точки при плоском движении

Скорость точки при плоском движении равна геометрической сумме скорости полюса и скорости этой точки при вращении вокруг полюса (рис. 4.4):

Рис. 4.4 Рис. 4.5

4.2.2. Теорема о проекциях скоростей