Задачей статики является определение условий равновесия материальных тел, находящихся под действием заданной совокупности сил. Под равновесием тела подразумевается его покой относительно некоторой инерциальной системы отсчета (например, системы отсчета, покоящейся относительно Земли, элементов механизма относительно корпуса).