В рамках построенной структуры возникают и реализуются процессы управления на основе использования прямой и обратной связи

достигаются цели и удовлетворяются потребности (рис.3.3.2.).

Рис. 3.3.2. Процесс возникновения механизма управления и обратной связи

Система, формирующая управляющее воздействие u(t), называется управляющей подсистемой.

Система, “испытывающая” на себе внешние воздействия, называется управляемой подсистемой (объектом управления).

Обе эти системы в совокупности, с учетом их взаимодействия, образуют уже новую систему — систему управления как совокупность двух подсистем (управляющей и управляемой).

Связь управляющей подсистемы с управляемой называется прямой связью. Такая связь имеется в любой без исключения системе управления (иначе не будет возможности управлять), противоположная по направлению действия связь (от управляемой подсистемы к управляющей) называется обратной связью.

Понятие обратной связи является фундаментальным в технике, природе и обществе. На рис. 3.3.2 показан процесс возникновения механизма управления и обратной связи.

В работе А.А. Ларина цель определяется как вариант удовлетворения исходной потребности, выбранный из некоторого множества альтернатив, сформулированных на основе специального знания.