Параметры, характеризующие состояние объекта

Состояние объекта определяется рядом величин, характеризующих как воздействие на объект внешней среды, так ми воздействие управляющих устройств. Кроме того, учитывается и протекание процессов внутри самого объекта.

Контролируемые величины – это те величины, которые подлежат изменению.

Не контролируемые величины – это не измеряемые величины, но влияющие на режим работы объекта.

Воздействие – это величины, выражающие внешнее влияние на объект.

Управляющее воздействие – это воздействие, вырабатываемое управляющим устройством или задаваемые человеком.

Возмущающее воздействие – это воздействие, не зависящее от системы управления их можно разделить на два вида: Нагрузка Помеха

Наличие изменяющейся во времени нагрузки обусловлено работой объекта. От нее объект принципиально не может быть защищен. Помехи обычно связаны с побочными эффектами, нежелательными явлениями и всякое их уменьшение облегчает работу автоматизации.

Управляемые величины (у1…у2…уn) или регулируемые величины являются контролируемыми и характеризуют состояние объекта по параметрам, по которым ведется управление. Обычно регулируемые величины в той или иной степени характеризуют качественные показатели процесса управления. Характерной особенностью объектов управления, является направленное прохождение сигналов, что обычно отражается стрелками.

Вход – это точка, где элементу прикладывается внешнее воздействие.

Выход – это точка, где оценивается реакция элемента на входное воздействие.

Входов и выходов в объекте может быть несколько. Теория автоматического управления изучает общие подходы к анализу замкнутых автоматических систем и построение методом исследования их статических и динамических свойств. При этом обычно абстрагируется от конкретной физической природы объекта, и представляют его в виде черного ящика, при этом рассматриваются вектор управляющих воздействий (U), вектор возмущающих воздействий (F), вектор управляющих величин (У).

Входов и выходов в объекте может быть несколько. Теория автоматического управления изучает общие подходы к анализу замкнутых автоматических систем и построение методом исследования их статических и динамических свойств. При этом обычно абстрагируется от конкретной физической природы объекта, и представляют его в виде черного ящика, при этом рассматриваются вектор управляющих воздействий (U), вектор возмущающих воздействий (F), вектор управляющих величин (У).