Дмитрий Иванович Донской (с 1359 г. – кн. Московский, 1363 – 1389 – Владимирский)

Внук Ивана Калиты. В 1363 г. в 12 лет получил Великое Владимирское княжение. 1375 г. - окончательная победа над Тверским княжеством в борьбе за Владимирский ярлык, титул великого князя Владимирского стал достоянием Московской династии. Тверь получила самостоятельность. Присоединил Кострому, Дмитров. Белокаменное строительство (храмы), белокаменный Кремль (1367). Одержана победа над ордынцами на реке Воже 1378 г. Впервые выступил открыто против Золотой Орды. 1380 г. – Куликовская битва. (Куликово поле в месте, где Непрядва впадает в Дон.) Сергей Радонежский благословил Дмитрия на битву. Поединок Пересвета и Челубея. Передовой полк, Большой полк, полк правой, полк левой руки, засадный полк Дмитрия Боброка Волынца и Владимира Серпуховского. Противник – Мамай, его союзник – литовский князь Ягайло – не успел.) Победа русского войска. Освободились от выплаты дани почти на 2 года. Причины победы в Куликовской битве.

Значение и последствия победы на Куликовом поле.

1382 г. – поход Тохтамыша на Москву, сжёг Москву. (Здесь впервые применили пушки защитники Москвы). Восстановлена выплата дани русскими землями Орде. Перед смертью Дмитрий Донской составил Духовное завещание, в котором указал наследником престола своего сына Василия, не спрашивая разрешения в Орде, а за ним Юрия, следующего сына, т.к. Василий ещё не имел детей.

Василий I (1389 – 1425)

Приобретение земель – Суздальской и Нижегородской, Тарусу, Муром. Перенёс икону Владимирской Богоматери в Москву из Владимира. В 1408 г. напал на Москву хан Едигей, опустошил много городов и опять заставил платить дань (Василий несколько лет не платил выхода). Василий был женат на дочери литовского правителя Витовта Софье. Потерял Смоленск в пользу Литвы. При правлении Василия I в Европе в 1410 г.(Грюнвальдская битва) было остановлено продвижение на восток Тевтонского Ордена совместными силами польских, литовских, венгерских, чешских, валашских, украинских, западных русских земель (смоленских, полоцких и др.).

Василий Васильевич II Тёмный (1425 – 1462).

Феодальная война второй четверти XV века Василия Васильевича с дядей Юрием Дмитриевичем (до 1434г.), а потом с его сыновьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой. Война сторонников централизации и сторонников старого удельного строя окончилась победой Василия Тёмного. Отказался от признания Флорентийской Унии 1439г. католической и православной церквей. Рано приобщил Ивана Васильевича к управлению государством, передал ему княжение.