2015-10-22
1864
Мощность (Р) [Вт]; вращающие моменты Т [Н×м] и окружные усилия (Ft) [H].
В каждой простой передаче происходит потеря энергии
Þ 
КПД многоступенчатой передачи 
Из механики известно, что 
, тогда 
и 
Т1 - момент движущих сил на ведущем колесе.
Т2 - момент сил сопротивления. Он приложен к ведомому колесу и направлен противоположно w2.
Сила Сила
Из формулы (1) следует, что у редукторов, для которых u > 1, Т2 > Т1 1, т.е. в редукторе угловая скорость уменьшается, но увеличивается вращающий момент. Формула (1) справедлива и для многоступенчатой передачи. В этом случае она имеет вид
Электродвигатель В общем машиностроении большинство машин приводится в движение от трехфазных асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Эта разновидность двигателей отличается простотой конструкции и обслуживания, надежностью в эксплуатации и сравнительно низкой стоимостью [6]. Электродвигатели характеризуются номинальной мощностью Р, которую они могут отдавать длительное время, не нагреваясь свыше допустимой температуры, и асинхронной частотой вращения ротора nдв. Чем ниже частота вращения вала электродвигателя, тем больше его габариты, масса и стоимость. Высокоскоростные двигатели имеют меньшие габариты, массу, стоимость, чем тихоходные двигатели с малыми скоростями той же мощности. Например, электродвигатель мощностью Р = 7,5 кВт при частоте вращения n = 730 об/мин имеет массу 135 кг, а при n = 2900 об/мин - только 56 кг. Однако с увеличением частоты вращения электродвигателя растет общее передаточное число привода, а следовательно, и его габариты и стоимость. Поэтому для приводов общего назначения, если нет специальных указаний, предпочтительны двигатели с синхронными частотами вращения nc = 1000 об/мин (nc = 700 об/мин, если после двигателя установлена цепная передача). | |||||||
| КП 1 | Лист | ||||||
| 3 | |||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Подп. | Дата |
Þ 
(1)
- окружное усилие на ведомом колесе. Это сила, с которой ведущее колесо действует на ведомое, заставляя ведомое вращаться в направлении w2.
- окружное усилие на ведущем колесе. Это сила, с которой ведомое колесо действует на ведущее.
(2)
(3) При выборе электродвигателя может оказаться, что его мощность по каталогу отличается от требуемой. В этом случае надо учесть два обстоятельства: большой запас мощности электродвигателя ведет к перерасходу электроэнергии, а отсутствие запаса мощности - к перегрузке и, следовательно, к перегреву двигателя. Таблица 1
Примечание. Пример обозначения двигателя: «Двигатель АИР 100L2 ТУ 16-525.564-84². Таблица 2 - Электродвигатели серии АИР, основные размеры [2]
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| КП 1 | Лист | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Подп. | Дата |
В задании на курсовое проектирование обычно даны мощность на выходном валу Рвых и частота вращения выходного вала. Требуемую мощность электродвигателя определяют по формуле  , где hобщ - общий КПД привода; hобщ = h1 × h2 × …, где hi - КПД простой передачи. Ориентировочные значения КПД отдельных передач с учетом потерь в подшипниках можно брать из таблицы 3. Таблица 3 - Рекомендуемые значения КПД [2]
Двигатель рекомендуется выбирать из таблицы 1 с синхронной частотой вращения nc = 1000 об/мин; если цепная передача установлена сразу после двигателя, то двигатель выбирать из ряда с nc = 750 об/мин. Для принятого электродвигателя из таблицы 1 берут обозначение типа двигателя, мощность Рдв и асинхронную частоту вращения nдв , из таблицы 2 - диаметр вала электродвигателя dдв . | |||||||||||||||
| КП 1 | Лист | ||||||||||||||
| 5 | |||||||||||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Подп. | Дата |
3 Передаточное число Общее передаточное число привода  , где u1 , u2 - передаточные числа простых передач привода; wвх, wвых - угловая скорость вращения на входе и выходе привода (1/с); nвх, nвых - частоты вращения на входе и выходе привода (об/мин = мин-1). Передаточные числа одноступенчатых редукторов, проектируемых для серийного производства, должны иметь стандартные значения u: 2,0; 2,5; 3,15; 4,0 (выборка из ГОСТ 21426 - 75). При расчетах допускается отклонение фактического передаточного числа от заданного (стандартного) ± 4%. Рекомендуемые значения передаточных чисел: для червячных редукторов u: 16; 20; 25; 31,5; 40; 50 (выборка из ГОСТ 2144-76); ременных передач uрп = 2 - 4; цепных передач uцп = 1,5 - 4. 4 Кинематический и силовой расчеты привода Из понятия  определяют частоту вращения на выходе каждой передачи. Частота вращения вала  Мощность на валу передачи  [кВт], на валу привода  . Вращающий момент на валу передачи  [Н×м]. Результаты расчетов свести в таблицу 4. Таблица 4
| |||||||||||||||||||||||||||
| КП 1 | Лист | ||||||||||||||||||||||||||
| 6 | |||||||||||||||||||||||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Подп. | Дата |
В данных методических рекомендациях по курсовому проектированию рассмотрены две схемы приводов - вариантов 133 и 241 (рисунки 2, 3).
| |||||||||
| КП 1 | Лист | ||||||||
| 7 | |||||||||
| Изм. | Лист | № докум. | Подп. | Дата |
Рисунок 2 - Горизонтальный редуктор 
Пример 1
