Визначення сил, що діють на шатунні шийки колінчастого валу

Сили, що діють на шатунні шийки, визначають аналітичними розрахунками або графічними побудовами. Аналітично результуюча сила, що діє на шатунну шийку рядного двигуна може бути визначена за формулою

, (124)

де Р_к=К+К_R.Ш – сила, що діє на шатунну шийку по кривошипу, Н.

Напрямок результуючої сили R_ш.ш. для різних положень колінчастого валу визначається кутом φ, що розташований між вектором R_ш.ш. і віссю кривошипа. Кут φ визначається із співвідношення

. (125)

Силу R_ш.ш. можливо знайти геометричним складанням сили Р_к і тангенціальної сили Т або геометричним складанням сили S, що діє на шатун, і відцентрової сили К_Rш обертових мас шатуна (рис. 11 а).