Кут між прямою і площиною
Нехай пряма
і площина
задані відповідно своїми рівняннями
і 
Кутом між прямою
та площиною
називається кут, утворений цією прямою і її проекцією на площину
(рис. 23).
Позначимо через
величину цього кута. Кут між нормальним вектором
і напрямним вектором
дорівнює кутові
, тому
. Отже,

Рис. 23.
З рис. 23 видно, що
, коли 

– умова паралельності прямої і площини.
І якщо
, то 

– умова перпендикулярності прямої і площини.
Приклади
1. Знайти кут між прямою
і площиною
.
Розв’язання. Відповідно до формули (31) з першого рівняння знаходимо напрямний вектор
з рівняння площини – нормальний вектор
тоді


2. Скласти рівняння площини, яка проходить через точку А(-3,4,-7) і перпендикулярна прямій 
Розв’язання. Відповідно умові (33) перпендикулярності прямої і площини
за нормальний вектор площини можна взяти паралельний йому напрямний вектор прямої
Використовуючи рівняння площини, яка проходить через точку А(-3,4,-7) перпендикулярно вектору
маємо







