Общим уравнением плоскости в пространстве называется уравнение
.
Вектор
называется нормальным вектором плоскости. Если даны две плоскости с нормальными векторами
и
, то косинус угла между этими плоскостями определяется по формуле (этот угол всегда острый или прямой)
.
Если даны три точки
,
и
, то уравнение плоскости, проходящей через три точки находится по формуле:
.
Задание 1. По координатам вершины пирамиды
найти:
1. длину ребер
и
;
2. угол между ребрами
и
;
3. площадь грани
;
4. объем пирамиды
;
5. уравнение прямых
;
;
6. уравнения плоскостей
и
;
7. угол между плоскостями
и
.
Пример. Выполнить задание 1, если
,
,
,
.
1) Если заданы точки
,
, и
то координаты векторов
,
и их длины
,
равны:
а)
,
.
б)
,
.
2) Угол между ребрами
и
находим как угол между векторами
и
. Из определения скалярного произведения следует, что этот угол вычисляется по формуле:
.
Скалярное произведение
находим через декартовы координаты:
.
Тогда
.
Откуда (вычисления проводим на инженерном калькуляторе)

3)
‑ площадь треугольника, построенного на векторах
и
. Зная их декартовы координаты, находим векторное произведение
,
,
,
.
Тогда
.
4) Учитывая геометрический смысл смешанного произведения векторов, получим формулу для вычисления объема пирамиды:
.
Найдем координаты вектора
:

Смешанное произведение этих векторов найдем через их декартовы координаты
.
Отсюда
.
5) Найдем канонические уравнение прямых
и
. За направляющие вектора примем вектора
и
. За точку лежащую на этих векторах примем точку 
прямая
:
;
прямая
:
.
6) Уравнение плоскости, проходящей через три точки
,
и
находится по формуле:
.
Составимуравнение плоскости, проходящей через три точки
,
,
.
или
.
Разложив определить по первой строке, получим

.
Итак, уравнение плоскости
найдено
. Коэффициенты уравнения образуют нормальный вектор
.
Аналогично составимуравнение плоскости, проходящей через три точки
,
,
.
или
.
Разложив определить по первой строке, получим

.
Итак, уравнение плоскости
имеет вид
. Коэффициенты уравнения образуют нормальный вектор
.
7) Угол
, образованный двумя плоскостями
и
находится по формуле
, где
и
‑ нормали плоскостей
и
.

Подставляя их значения из пункта 6) находим величину угла
(расчеты выполняем на инженерном калькуляторе)


Задание №2
а) Найти решение системы с помощью правила Крамера;
б) Записать систему в матричной форме и решить средствами матричного исчисления.
Пример.

а) Составим и вычислим главный и вспомогательные определители системы:

,

,

,

.
Находим по правилу Крамера решение системы
.
б) Составим матрицу коэффициентов системы и столбец правых частей
,
и найдем обратную матрицу по формуле:
,
где
и
‑ соответственно алгебраические дополнения и миноры, связанные между собой соотношением
, а
- определитель матрицы
, вычисленный в пункте а). Найдем миноры:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Составим теперь обратную матрицу

и найдем столбец неизвестных по формуле
:
.
Отсюда
.
Задание №3. Вычислить пределы функций, не пользуясь средствами дифференциального исчисления
При вычислении предела дробно-рациональной функции при
числитель и знаменатель дроби — величины бесконечно большие, т.е. получаем выражение
которое представляет собой неопределённость. Для вычисления предела этой функции нужно числитель и знаменатель дроби разделить на наивысшую степень
.
Пример 1.
.
Для вычисления предела этой функции нужно числитель и знаменатель разделить на
:
.
(при
слагаемые
— величины бесконечно малые и, следовательно, их пределы равны нулю).
В том случае, когда при вычислении предела дробно-рациональной функции при
числитель и знаменатель имеют предел, равный нулю, т.е. имеем неопределенность
, надо разделить их на
и перейти к пределу. Если после деления окажется, что при
числитель и знаменатель снова имеют пределы, равные нулю, то надо произвести повторное деление на
.
Пример 2.
.
Данный предел имеет неопределенность вида
, так как числитель и знаменатель при
стремятся к 0. Разложим квадратные трёхчлены в числителе и знаменателе рациональной дроби на линейные множители по формуле
, где
и
— корни квадратного трёхчлена
.
Сократив рациональную дробь на
, получим:
.
При вычислении пределов тригонометрических функций часто используется первый замечательный предел

и его следствия:
.
Пример 3.
.
Преобразовав разность косинусов в произведение, получим
.
Если в пределе встречается неопределенность
, то используется второй замечательный предел
или
.
Пример 4.
.
Выполнив преобразования и применив второй замечательный предел, найдём
.
Пример 5.
.
Выполнив преобразования и применив формулу
, найдём
.
Задание №4. Исследовать функцию на непрерывность. Найти точки разрыва функции и определить их тип.
Функция
называется непрерывной в точке
, если предел функции в этой точке равен значению функции в этой точке, т.е.
.
Это равенство означает выполнение трех условий:
1) функция
определена в точке х0 и ее окрестности;
2) функция
имеет предел при
;
3) предел функции в точке
равен значению функции в этой точке
Если в точке
не выполняется по крайней мере одно из условий определения непрерывности функции, то такая точка называется точкой разрыва. Все точки разрыва разделяются на точки разрыва первого и второго рода.
Точка разрыва х0 называется точкой разрыва первого рода функции
, если в этой точке существуют конечные пределы функции слева и справа (односторонние пределы), т.е.
и
.
При этом:
1) если
, то точка х0 называется точкой устранимого разрыва;
2) если
, то х0 называется точкой конечного разрыва, а величину
называют скачком функции.
Точка разрыва х0 называется точкой разрыва второго рода функции
, если по крайней мере один из односторонних пределов (слева или справа) не существует или равен бесконечности.
Пример.
Дана функция
. Найти точки разрыва, определить их тип.
Функция
определена и непрерывна на всей числовой оси, кроме точки
. Очевидно, что
.
Следовательно
,
. Поэтому в точке
функция имеет разрыв первого рода. Скачок функции в этой точке равен
.
Задание №5. Найти производные первого порядка данных функций, используя правила дифференцирования.
При выполнении данного задания необходимо знать правила дифференцирования (производная суммы, произведения и частного двух функций), а также изучить таблицу производных.
Пример.
1)
.

.
2)
.
.
3)
Найти
.
Производная функции, заданной параметрически, вычисляется по формуле:
.
;
.
Тогда
.
Задание №6. Составить уравнения касательной и нормали к графику функции
, проведенных в данной точке
.
Приведем уравнение касательной, проведенной к графику функции
в точке 
,
и уравнение нормали к этой касательной
.
Пример.
Для функции
в точке с абсциссой
составить уравнение касательной и уравнение нормали.
1) Найдем значение функции
.
2) Найдем значение
:
,
.
3) Составим уравнения касательной и нормали:
– искомое уравнение касательной;
– искомое уравнение нормали.
Задание №7. Найти предел функции с помощью правила Лопиталя.
Напомним правило Лопиталя для раскрытия неопределенностей вида
и
:
Пусть
и
– функции, имеющие производные в некоторой окрестности точки
, за исключением, быть может, самой
точки
. Пусть при стремлении
обе эти функции стремятся одновременно к нулю или к бесконечности. Тогда, если существует предел отношения их производных
при
, то существует и предел отношения самих функций
при
, причем оба эти пределы равны:
.
Замечания:
1) Правило Лопиталя остается справедливым и в том случае, если
и
или
при
или при
.
2) Если
опять дает неопределенность вида
или
, то правило Лопиталя следует применить еще раз.
Примеры:
1)
.
2)
.
3)
.
Задание №8. Построить график функции
, используя общую схему исследования функций.
Общая схема исследования функции и построения графика.
1. Найти область определения функции.
2. Определить тип функции (четность, нечетность).
3. Найти точки пересечения с осями координат и интервалы знакопостоянства функции.
4. Найти асимптоты графика функции:
а) вертикальные; б) невертикальные (наклонные).
5. Найти точки возможного экстремума и интервалы возрастания и убывания функции.
6. Найти точки перегиба и интервалы выпуклости, вогнутости функции.
7. Построить график функции, учитывая проведенные исследования.
Пример. Построить график функции
.
1. Областью определения функции является множество всех действительных чисел, кроме
(в этом случае знаменатель равен нулю).
2. Для определения типа функции найдем значение
.
Следовательно, функция
не является ни четной ни нечетной.
3. Так как уравнение
не имеет действительных корней, то график функции не имеет точек пересечения с осью ОХ, но пересекает ось ОУ в точке
.
Определим интервалы знакопостоянства функции:
.
.
4. Найдем асимптоты графика функции.
а) Исследуем поведение функции вблизи точки разрыва
:
,
.
Следовательно прямая
является вертикальной асимптотой.
б). Определим существование наклонной асимптоты:
,
.
Следовательно, график функции имеет наклонную асимптоту
при
.
5. Для нахождения точек возможного экстремума найдем производную функции:

.
Приравняем
. Решая уравнение
, находим корни производной
и
.
Исследуем знак производной. Для чего решим неравенство 

Находим знаки
на промежутках, учитывая корни
и
квадратного трехчлена
:
,
;
,
;
,
;
;
.
Следовательно, функция возрастает на промежутках
и
,
и убывает на промежутках
и
.
По изменению знака
получаем точки локальных экстремумов:
,
,
,
.
6. Для нахождения точек перегиба и интервалов выпуклости, вогнутости найдем вторую производную функции:

.
Так как
в нуль не обращается, то точек перегиба у функции нет.
Исследуем знак второй производной, решая неравенство
:
при
и
при
.
Следовательно, на интервале
график направлен выпуклостью вверх (выпуклый), а на интервале
– выпуклостью вниз (вогнутый).
По результатам исследования строим график функции
.

Рис.1 Построение графика функции
.

Задание №9. Найти неопределенные интегралы.
Пример. Найти неопределенные интегралы.
а)
.
Применим подстановку
. Тогда
, откуда
.
Таким образом, 
б)
.
Применим формулу интегрирования по частям
. Пусть
,
, тогда
,
.
Тогда
.
К интегралу в правой части снова применяем формулу интегрирования по частям. Пусть
,
,
, 
Таким образом,
.
в) 
Подынтегральная функция является правильной рациональной дробью, знаменатель которой
.
Подынтегральную функцию разложим на дроби
,
откуда
.
Раскроем скобки в правой части и приведем подобные:
.
Приравнивая соответствующие коэффициенты при
в левой и правой частях последнего равенства получим систему трех уравнений:

Таким образом,
,
.
Вычислим отдельно интеграл
. Используя равенства
,
получаем

.
Отсюда окончательно вычисляем интеграл
.
г)
.
Наименьшее общее кратное показателей корней равно 6, поэтому выполним подстановку
,
, тогда

.






