Соосными поверхностями вращения называются поверхности, имеющие общую ось вращения. К ним относятся соосные цилиндр и сфера, соосные цилиндр и конус
Соосные поверхности вращения всегда пересекаются по окружностям, плоскости которых перпендикулярны оси вращения.
Теорема Г. Монжа: если две поверхности второго порядка описаны вокруг третьей поверхности второго порядка, то они пересекаются по двум кривым второго порядка. Такие поверхности имеют две точки, в которых они касаются друг друга, т.е. поверхности имеют двойное прикосновение.