Радиолокационное и радиотеплолокационное наблюдение осуществляется в радиодиапазоне электромагнитных волн с помощью способов и средств радиолокации и радиотеплолокации.
Для получения радиолокационного изображения в радиолокаторе формируется зондирующий узкий, сканирующий по горизонтали и вертикали, луч электромагнитной волны, которым облучается пространство с объектом наблюдения. Отраженный от поверхности объекта радиосигнал принимается радиолокатором и модулирует электронный луч электронно-лучевой трубки его индикатора, который, перемещаясь, синхронно с зондирующим лучом «рисует» на экране изображение объекта. Принципы радиолокационного наблюдения показаны на рис. 16.6.
Рис. 16.6. Принципы радиолокационного наблюдения
Так как в радиолокаторе для передачи и приема используется одна и та же антенна, то при излучении коммутатор подключает к антенне передатчик, а при приеме — приемник. Момент излучения фиксируется на индикаторе РЛС в качестве точки отсчета для измерения дальности нахождения объекта. Расстояние до объекта равно половине пути, который проходит электромагнитная волна за время между моментами излучения зондирующего сигнала и приема отраженного от объекта сигнала.
Радиолокационное изображение существенно отличается от изображения в оптическом диапазоне. Различие обусловлено разными способами получения изображения и свойствами отражающей поверхности объектов в оптическом и радиодиапазонах.
Отражательная способность объекта в радиодиапазоне зависит не только от его геометрических размеров, но и от электропроводности его поверхности и конфигурации поверхности по отношению к направлению зондирующего луча радиолокатора. Если участок электропроводящей поверхности (металла, пленки воды) перпендикулярен направлению падающей на него электромагнитной волны радиолокационной станции, то большая часть ее энергии переотразится в сторону приемной антенны радиолокатора и будет визуализирована на его экране в виде яркой («блестящей») точки. При увеличении угла между зондирующим лучом и плоскостью участка поверхности объекта энергия поля у приемной антенны локатора будет уменьшаться вплоть до ее отсутствия. Следовательно, изображения на экране радиолокатора одного и того же объекта будут различаться при наблюдении его под разными углами. Отражающая способность объекта со сложной конфигурацией поверхности оценивается показателем, который называется эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), измеряется в м2 и обозначается символом а.
Основными показателями радиолокационных средств наблюдения являются:
•дальность наблюдения;
•разрешающая способность на местности.
Дальность радиолокационного наблюдения зависит от излучаемой радиолокатором энергии (мощности передатчика локатора) и характеристик среды распространения электромагнитной волны. Ослабление электромагнитной волны зависит от дальности распространения и поглощения ее в среде. Чем короче длина волны, тем больше она затухает в атмосфере. Но одновременно тем выше может быть обеспечена разрешающая способность радиолокатора на местности.
Разрешение радиолокатора на местности определяется величиной пятна, которое создает луч радиолокационной станции на поверхности объекта или местности. Пятно тем меньше, чем уже диаграмма направленности антенны радиолокатора. Ширина диаграммы направленности антенны, в свою очередь, обусловлена соотношением геометрических размеров конструкции антенны и длины волны. Кроме того, следует иметь в виду, что электромагнитная волна отражается от объекта или его деталей, если их размеры превышают длину волны. Если размеры их значительно меньше, то волна эти объекты огибает. В связи с этими соображениями наиболее широко в радиолокации применяется сантиметровый диапазон с тенденцией перехода в мм-диапазон.
Наземные радиолокаторы бывают малой, средней, большой дальности и сверхдальнего действия. РЛС малой дальности применяют для обнаружения людей и транспортных средств на расстоянии в сотни метров, средней — единицы км, большой — десятки км. Точность определения координат наземных РЛС составляет по дальности 10-20% и около градуса по азимуту.
Сверхдальние (загоризонтные) РЛС используют эффект, открытый в 60-е годы Н. И. Кабановым. Этот эффект состоит в распространении радиоволн в декаметровом диапазоне на большие расстояния не только в прямом, но и обратном направлениях. Отражаясь от объектов на земной поверхности на удалении 800-4000 и более км от РЛС, электромагнитные волны, несущие информацию о демаскирующих признаках объектов, принимаются и регистрируются приемником радиолокатора. Но из-за нестабильности ионосферы разрешение таких РЛС значительно хуже, чем у надгоризонтных радиолокаторов.
Повышение разрешающей способности радиолокаторов без значительного увеличения размеров антенны, что особенно важно для воздушного и космического радиолокационного наблюдения, обеспечивается в радиолокационных станциях бокового обзора (РЛС БО). Они размещаются на самолетах и разведывательных КА.
В РЛС БО применяются два вида антенн: радиолокационные вдольфюзеляжные (РФА) и с синтезированной аппертурой (РСА).
Элементы антенны первого вида размещают на фюзеляже самолета с обеих его сторон или в подвесном контейнере-обтекателе. Благодаря такому расположению длина антенны может достигать
10-15 м. Такая антенна создает узкую (в доли градусов) диаграмму направленности в горизонтальной плоскости и широкую — в вертикальной. Антенна формирует один или два (при обзоре двух сторон) луча, направленных перпендикулярно линии полета самолета V (см. рис. 16.7).
б) Антенна с синтезированной апертурой
Рис. 16.7. Принципы работы радиолокатора бокового обзора
Излученный антенной РЛС БО радиоимпульс облучает участок местности шириной Δх и длиной Δу. При полете самолета по прямолинейной траектории луч РЛС перемещается вместе с самолетом, а на индикаторе РЛС формируется изображение полосы местности, параллельной траектории полета самолета.
Особенностью бокового обзора является невозможность просмотра полосы местности под самолетом и ухудшение линейного разрешения пропорционально увеличению боковой дальности от самолета.
Повышение угловой разрешающей способности РЛС с синтезированной апертурой антенны основано на формировании узкой диаграммы направленности по азимуту с помощью виртуальной антенной решетки. В РЛС применяется небольшая антенна, широкая диаграмма направленности которой неподвижна относительно самолета и направлена на земную поверхность перпендикулярно линии полета. При полете самолета антенна РЛС последовательно занимает в пространстве положения на прямой траектории полета самолета, эквивалентные положениям элементов гипотетической антенной решетки. В результате запоминания сигналов, последовательно принимаемых антенной в п точках траектории полета самолета, и их когерентного суммирования достигается эффект, аналогичный приему п элементами физической антенной решетки. Размер решетки (синтезированной апертуры) соответствует длине участка траектории, на котором производится запоминание и когерентное суммирование сигналов. Ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости синтезированной антенны РЛС в п раз меньше ширины диаграммы физической антенны, установленной на самолете или КА. Используя этот метод, можно увеличить разрешающую способность РЛС по азимуту в 100 и более раз.
При наблюдении земной поверхности с помощью РЛС с РСА предъявляются жесткие требования к прямолинейности траектории полета самолета, к стабильности амплитудно-фазовых характеристик приемно-передающего тракта РЛС и устройств обработки сигналов, параметров среды распространения и характеристик отражения радиоволн наблюдаемыми объектами. Для цифровой обработки сигналов требуется также высокая производительность и большой объем памяти бортового компьютера.
Наряду с тенденцией уменьшения длины волны радиолокатора для повышения его разрешающей способности применяются РЛС в дециметровом и метровом диапазонах волн. Главное преимущество волн с более низкими частотами — существенное увеличение их проникающей способности. Для сухой почвы она может достигать нескольких метров. Это позволяет наблюдать сигналы, отраженные не только от поверхности Земли или объекта, но и различными неоднородностями в глубине. Появляются дополнительные демаскирующие признаки объектов и возможность их наблюдения при маскировке, например, естественной растительностью.
Эти свойства электромагнитной волны реализуются в радиолокационной станции подповерхностной радиолокации, называемой георадаром. Антенна георадара излучает сверхкороткие электромагнитные импульсы длительностью в доли и единицы наносекунды. Центральная частота и длительность импульса определяются исходя из необходимой глубины зондирования и разрешающей способности георадара. В диапазоне 0-500 МГц глубина зондирования составляет единицы м, а разрешающая способность —. десятки см. На более высоких частотах (около 1000 МГц) глубина зондирования уменьшается до долей м, но разрешающая способность увеличивается до единиц см. Георадары активно используются во многих сферах деятельности — в геологии, строительстве, экологии, оборонной промышленности и др., в том числе при поиске тайников, захоронений, подкопов.
Прием слабых тепловых радиоизлучений материальных тел (объектов) обеспечивает пассивная радиолокация или радиотепло-локация. Мощность излучения объектов в радиодиапазоне с приемлемой погрешностью определяется по формуле Релея—Джинса, в соответствии с которой энергетическая плотность (мощность в Вт на м2) излучения пропорциональна температуре в °К и обратно пропорциональна квадрату длины волны.
Радиотеплолокационное наблюдение объектов осуществляется с помощью специальных радиоприемных средств, называемых радиометрами. В радиометре производится суммирование тепловых радиоизлучений элементов поверхности объекта наблюдения и усиление суммарного сигнала, его детектирование, усиление видеосигнала и формирование радиотеплолокационного изображения на индикаторе (экране) аналогично формированию изображения на индикаторе радиолокационной станции. В связи с тем что параметры антенны радиометра оказывают более существенное влияние на его дальность и разрешение, к антенне радиометра предъявляются более жесткие требования к максимуму коэффициента усиления и минимуму уровня боковых лепестков. Применяются зеркальные параболические, линзовые и многоэлементные антенны.
Для снижения собственных тепловых шумов во входных каскадах радиометра используются слабошумящие квантомеханические и параметрические усилители, различные способы компенсации помех в цепях радиометра и др.
Учитывая невысокие по сравнению с активной радиолокацией дальность и разрешение радиометров, возможности радиотеплолокации по добыванию видовых демаскирующих признаков весьма ограничены.
Вопросы для самопроверки
1. Состав и технические характеристики типового оптического приемника.
Показатели объективов, влияющие на добывание информации. Типы визуально-оптических приборов, используемых для добывания информации.
4.Назначение и состав технических эндоскопов.
5.Преимущества и недостатки цифровых аппаратов по сравнению с пленочными.
6.Принципы записи широкополосных сигналов на магнитную ленту.
7.Принципы работы приборов с зарядовой связью.
8.Принципы формирования изображений на газоразрядных и жидкокристаллических панелях. Их преимущества по сравнению электроннолучевыми трубками.
9.Принципы работы приборов ночного видения и пути улучшения их параметров.
10.Отличия тепловизоров от приборов ночного видения.
11.Средства, применяемые для радиолокационного наблюдения с летательных и космических аппаратов, пути повышения их раз
решающей способности.