Средства телевизионного наблюдения

Дистанционное наблюдение движущихся объектов осущест­вляется с помощью средств телевизионного наблюдения. Схема комплекса средств телевизионного наблюдения показана на рис. 16.2.

Рис. 16.2. Схема комплекса средств телевизионного наблюдения

При телевизионном наблюдении изображение объективом проецируется на светочувствительный слой фотокатода вакуум­ной передающей трубки или мишени твердотельного преобразо­вателя. Фотокатод содержит вещества, из атомов которого кванты световой энергии выбивают электроны, количество которых пропорционально энергии света (яркости элемента изображения). На фотокатоде образуется изображение Q(x,y,t) в виде электричес­ких зарядов, эквивалентное оптическому B(x,y,t) изображению, где Q и В — значения соответственно величины зарядов и яркости в точках с координатами х и у в момент времени t.

В вакуумных телевизионных передающих трубках произво­дится считывание величины заряда с помощью электронного луча трубки, отклоняемого по горизонтали и вертикали магнитными полями. Эти поля создаются отклоняющими катушками, надевае­мыми на горловину телевизионной трубки.

За время развития телевидения разработано много типов пе­редающих телевизионных трубок, отличающихся чувствительнос­тью фотокатода и разрешающейся способностью. Появление до­статочно простых ТВ-трубок типа «видикон» позволило создать компактные телекамеры. Миниатюрные видиконы с диаметром до 15 мм обеспечивают четкость 400-600 линий. На основе видикона разработаны различные варианты телевизионных передающих трубок: плюмбикон, кремникон, суперортикон, изокон и др., обес­печивающие качественное светоэлектрическое преобразование в широком диапазоне длин волн и освещенности.

В начале 70-х годов был открыт и реализован новый принцип построения безвакуумных твердотельных преобразователей «свето-электрический сигнал», т. н. приборов с зарядовой связью (ПЗС). В основу таких приборов положены свойства структуры металл-окисел-полупроводник, называемой МОП-структурой (рис. 16.3).

Фотокатод или мишень ПЗС представляет линейку или матри­цу из ячеек с МОП-структурами, образованную горизонтальными и вертикальными токопроводящими прозрачными электродами. Размеры каждой ячейки соответствуют размерам элемента изобра­жения. Разрешающая способность ПЗС определяется количеством ячеек, размещающихся в поле изображения.

Считывание зарядов, образующихся в каждой ячейке ПЗС под действием света точек изображения, производится путем последо­вательного перекачивания зарядов с ячейки на ячейку под действи­ем управляющих сигналов, подаваемых на электроды. В результате этого на выходе ПЗС образуется последовательность электричес­ких сигналов, амплитуда которых соответствует величине заряда на ячейках мишени на ПЗС

Типовая телевизионная передающая камера содержит элек­тронную плату с элементами электронной схемы, плату со свето-электрическим преобразователем и объектив. В малогабаритной камере для скрытого наблюдения объектив и светоэлектрический преобразователь укрепляются на единой электронной плате.

Электронная схема электронной платы телевизионной камеры выполняет следующие функции:

генерация сигналов управления светоэлектрическим преобра­зователем с целью считывания с него сигналов, эквивалентных яркости объектов изображения;

•усиление сигналов изображения с выхода светоэлектрического преобразователя;

•формирование сигналов (импульсов) синхронизации по стро­кам и кадрам изображения на экране монитора;

•формирование полного цветового сигнала, содержащего сиг­налы изображения, строчные и кадровые синхронизующие им­пульсы.

Светочувствительные матрицы современных телевизионных камер выполняются на приборах с зарядовой связью (ПЗС), кото­рые по сравнению с вакуумными телевизионными передающими трубками имеют несоизмеримо малые размеры и энергопотреб­ление. Размер светочувствительной области матрицы называет­ся оптическим форматом. Для систем видеонаблюдения приме­няют форматы: 1/4, 1/3, 1/2, 2/3 и 1 дюйм. Следует отметить, что размер диагонали матрицы меньше величины, равной произведе­нию формата на эквивалент дюйма (2,54 мм). Например, размер матрицы 1/2" составляет 6,4 х 4,8 мм с диагональю 7,8 мм вмес­то 0,5 х 25,4 = 12,7 мм. Различие обусловлено тем, что размер ПЗС-матрицы определенного формата соответствует размеру поля изображения электронной передающей трубки диаметром, равно­му этому формату.

Чем больше формат матрицы, тем более высокое разрешение камеры можно обеспечить. Матрицы оптического формата 1/2, 2/3 и 1 дюйм применяют в камерах среднего и высокого класса, а 1/3 и 1/4— в малогабаритных камерах и для скрытого наблюдения. На основе матриц формата 1/4 дюйма размером 3,4 х 2,4 мм компани­ей Watec (Япония) созданы сверхминиатюрные камеры WAT-660 (29 х 29 х 16 мм) и WAT-704R (цилиндрической формы диаметром 18 мм).

Для получения цветного изображения светочувствительный элемент ПЗС матрицы состоит из 3-4 светочувствительных ячеек, перед которыми установлены светофильтры красного, синего и зе­леного цветов. В варианте 4 ячеек две из них чувствительны к зеле­ным лучам (перед ними установлены светофильтры зеленого све­та). Такой вариант приближает спектральную характеристику ПЗС матрицы к спектральной характеристике глаза, наиболее чувстви­тельного к зеленому цвету. Из-за технологических и схемно-технических проблем и меньшей освещенности каждой ячейки элемен­та матрицы разрешение и чувствительность цветных камер хуже черно-белых. Для обеспечения высокого разрешения цветных ка­мер световой поток от объектива с помощью призм направляют на 3 ПЗС-матрицы с соответствующими светофильтрами, что сущес­твенно усложняет конструкцию камеры. Камеры с ПЗС-матрицами называются также CCD-камерами.

Объектив телевизионной камеры может быть сменным и встроенным, с постоянным и переменным фокусным расстояния­ми. Основные характеристики объектива: фокусное расстояние f и светосила. Фокусное расстояние объектива определяет угол зре­ния телевизионной камеры. Объективы с малым фокусным рассто­янием (около 2,8 мм) обеспечивают просмотр пространств боль­шой площади, но получаемые изображения имеют мелкий масштаб. Кроме того, широкоугольные объективы вносят существен­ные искажения в изображение. Длиннофокусные объективы с f до 350 мм создают более четкое изображение, но с малой глубиной резкости. Для наблюдения за входной дверью, помещением, откры­тыми площадками применяются широкоугольные камеры с углом зрения 60-90°. Зависимость угла зрения объектива а и камеры от фокусного расстояния объектива f в мм описывается выражени­ем а = arctg (h / 2f), где h — размер матрицы по горизонтали в мм. Следовательно, камеры с малым оптическим форматом имеют ши­рокий угол зрения.

Возможности наблюдения с разными углами зрения создают вариообъективы (объективы с переменным фокусным расстояни­ем), фокусное расстояние которых может изменяться вручную или сервоприводом.

Для скрытого наблюдения применяют миниатюрные телека­меры с объективами pin-hole (с «вынесенным входным зрачком») или специальные насадки. У объективов pin-hole плоскость апер­туры диафрагмы совпадает с входным зрачком (см. рис. 16.4).

Рис. 16.4. Особенности объектива pin-hole

Такое расположение диафрагмы позволяет существенно умень­шить наружный диаметр d входного зрачка без заметного сниже­ния светосилы объектива. Например, японская миниатюрная каме­ра «WAT-660» имеет чувствительность 0,8 лк, разрешение 380 ли­ний. При использовании объективов pin-hole с диаметром зрачка от 0,9 до 2 мм камеру можно встраивать в дверь, стену под обои, настенные часы, в корпус извещателя и др. предметы. Для скрыто­го наблюдения через небольшое отверстие используется также на­садка в виде оптоволоконного кабеля диаметром около 2 мм и дли­ною 50 см и более с объективом на конце.

В камерах со сменными объективами применяют два типа стандартных конструкций узлов присоединения:

•тип «С» («C-mount») с резьбой 2,54 х 0,8 и расстоянием до плос­кости ПЗС матрицы 17,5 мм (старый стандарт);

•тип «CS» («CS-mount») с резьбой 2,54 х 0,8 и расстоянием до плоскости ПЗС матрицы 12,5 мм (новый стандарт).

Основными светоэлектрическими показателями камеры явля­ются разрешающая способность и чувствительность.

Разрешающая способность (разрешение) телевизионной ка­меры определяется количеством телевизионных линий (ТВЛ), формирующих изображение. Телевизионные вещательные стан­дарты SECAM и PAL предусматривают разрешение 625 ТВЛ, NTSC (в США, Японии, Канаде и некоторых странах Латинской Америки) — 525 ТВЛ. Для телевизионных камер видеонаблюде­ния систем охраны требуемое разрешение ниже или выше в зави­симости от решаемых задач. В будущем предполагается переход телевизионного вещания на формат высокой четкости с удвоенным разрешением.

Четкость изображения на экране монитора зависит не толь­ко от разрешения телевизионной камеры, но и от разрешения мо­нитора и полосы пропускания линии связи камеры с монитором. Для безыскаженной передачи видеосигнала телевизионной камеры полоса пропускания линии связи должна быть не менее ширины спектра видеосигнала. Ширина спектра видеосигнала вещательно­го стандарта при разрешении 625 ТВЛ составляет 6,5 МГ, черно-белых камер систем охраны с разрешением 300 ТВЛ — 2,75 МГц и цветных — 3,8 МГц.

Способность телевизионной камеры работать при различной освещенности оценивается двумя показателями: чувствительнос­тью и минимальной освещенностью объекта наблюдения.

Чувствительность камеры характеризуется минимальной ос­вещенностью ПЗС-матрицы, при которой обеспечивается заданное качество изображения. Для получения изображения хорошего ка­чества необходимо обеспечить отношение сигнал/шум на выходе камеры около 50 дБ. При отношении сигнал/шум около 30 дБ на экране монитора видны помехи в виде беспорядочных точек («снега»), минимально-допустимое отношение сигнал/шум — 20-24 дБ. В соответствии с этим минимально-допустимым отношением сиг­нал/шум определяется реальная чувствительность телевизионной камеры в отличие от предельной, когда размах сигнала равен разма­ху шумовой реализации. В этом случае на изображении практичес­ки, кроме шумов, ничего не видно. Реальная и предельная чувстви­тельности телевизионной камеры различаются примерно в 10 раз. Обычной считается чувствительность порядка долей лк (для чер­но-белых камер) и единиц лк (для цветных). Телевизионные каме­ры высокой чувствительности работоспособны при освещенности порядка 0,01 лк.

Яркость изображения на ПЗС-матрице пропорциональна осве­щенности объекта наблюдения, коэффициенту отражения его повер­хности и светосиле объектива. Поэтому при обозначении чувстви­тельности камеры в единицах освещенности объекта наблюдения указывается кроме его освещенности также коэффициент отраже­ния и F-число объектива. Обычно минимальная освещенность рас­сматривается для объектов с коэффициентом отражения 0,75 и объ­ективов камеры с F = 1,4. При этих условиях освещенность ПЗС мат­рицы будет примерно в 10 раз меньше, чем объекта наблюдения.

Так как телевизионная камера обладает собственными шума­ми, то при уменьшении освещенности объекта снижается отноше­ние сигнал/шум на выходе камеры. Повышение чувствительности телевизионной камеры, расширяющее возможности применения камеры для скрытого наблюдения, проводится по следующим на­правлениям:

•применение высокочувствительных ПЗС-матриц и светосиль­ных объективов;

•применение электронно-оптических преобразователей-усили­телей (ЭОП) яркости изображения;

•использование адаптивных режимов накопления и считыва­ния заряда в ПЗС-матрицах.

Повышение чувствительности ПЗС-матриц достигается умень­шением потерь света из-за малой площади светочувствитель­ных элементов, которые занимают только около 10% площади ПЗС-матрицы. Остальную часть ее площади занимают каналы переноса зарядов при их^считывании. Применение микролинз перед поверхностью ПЗС-матрицы позволяет в 3-4 раза повысить чувс­твительность ПЗС-матрицы без линз. К другим мерам повыше­ния чувствительности относится поиск материалов с более высо­кой чувствительностью в видимом диапазоне, с меньшим уровнем шума считывания, который уменьшает шумы видеосигнала, а так­же снижение влияния свечения транзисторов выходного устройс­тва ПЗС-матрицы, создающей засветку изображения на ней.

Электронно-оптические преобразователи, применяемые в при­борах ночного видения, усиливают в десятки тысяч раз свет от объ­екта наблюдения и позволяют приблизить чувствительность теле­визионной камеры к чувствительности зрительной системы чело­века (около 10~⁴ лк). Их широкое использование сдерживается вы­сокой стоимостью и низкой надежностью.

Для повышения чувствительности используется также воз­можность ПЗС-матрицы накапливать энергию светового сигна­ла между моментами считывания эквивалентных электрических сигналов. При накоплении п одинаковых сигналов отношение сиг­нал/шум увеличивается в √n раз. ПЗС-матрицы с накоплением до­стигают чувствительности (4—5)10~⁵ лк, т. е. позволяют наблюдать объекты в ночных условиях.

Телевизионная камера, так же как и фото- или кинокамера, со­держит устройства, обеспечивающие требуемую выдержку и глу­бину резкости, а также устройства электронного преобразования видеосигнала, обеспечивающие повышение качества изображения. Основными такими устройствами являются электронный затвор, автоматическая диафрагма, устройство автоматической регу­лировки усиления видеосигнала.

Электронный затвор определяет время выдержки (длитель­ность накопления зарядов ПЗС-приборами при проекции на них оптического изображения) электронным способом. Электронный затвор обеспечивает изменение выдержки от долей секунд до 1/100000 с, что позволяет наблюдать быстродвижущиеся объекты в широком диапазоне освещенности. Автоматический электрон­ный затвор автоматически изменяет выдержку при изменении ос­вещенности.

Автоматическая диафрагма изменяет относительное отвер­стие объектива в зависимости от освещенности объекта наблюдения и требуемой глубины резкости, что особенно важно для обес­печения четкости изображений открытых площадок, коридоров и длинных помещений.

Автоматическая регулировка усиления в электронной схеме i камеры поддерживает требуемый уровень сигнала на выходе видео-усилителя при изменении на 15-20 дБ и более уровня сигнала на | выходе ПЗС матрицы — входе видеоусилителя.

Применяемая в видеоусилителе гамма-коррекция (γ-коррекция) видеосигнала улучшает качество изображения на экране j приемной электронно-лучевой трубки. Необходимость коррекции вызвана нелинейной зависимостью яркости свечения люминофо­ра экрана от амплитуды видеосигнала, которая аппроксимируется параболической функцией с показателем у = 2,2. Гамма-коррекция предусматривает введение нелинейности коэффициента усиления видеоусилителя с у = 0,25-0,45.

Яркость разных участков изображения может существенно от­личаться, а автоматический затвор и устройство АРУ реагируют на усредненные значения яркости изображения. При попадании в поле зрения камеры, например, горящей электрической лампочки темные участки изображения становятся на экране монитора еще темнее, а яркие создают засветку изображения. В камерах с ком­пенсацией засветки («света сзади») опорная освещенность для автоматической установки выдержки и регулировки усиления оце­нивается по яркости центральной части изображения на ПЗС-матрице.

Электрический сигнал с выхода вакуумной передающей труб­ки или ПЗС усиливается и передается по кабелю или в виде радио­сигналов к телевизионному приемнику. Последний выполняет об­ратные функции, преобразуя электрический сигнал в изображение, яркость каждого элемента которого эквивалентна амплитуде соот­ветствующего сигнала. Формирование изображения производится на экране приемной масочной вакуумной трубки (кинескопа) или плоских панелей.

В вакуумной приемной телевизионной трубке (кинескопе) изображение создается на ее экране с люминофором электронным лучом, модулируемым электрическим сигналом изображения и от­клоняемым по горизонтали (строке) и вертикали (по кадру) син­хронно с траекторией отклонения луча передающей трубки или считывания с ПЗС. Синхронность обеспечивается путем переда­чи синхронизирующих сигналов в виде групп импульсов, момен­ты формирования которых соответствуют границам строк и кад­ров. Синхроимпульсы совместно с сигналом изображения образу­ют полный телевизионный сигнал. В приемнике из полного теле­визионного сигнала выделяются синхроимпульсы, которые синх­ронизируют работу устройств кадровой и строчной развертки. Эти устройства формируют сигналы, при прохождении которых по ка­тушкам отклонения, надетым на горловину кинескопа, создаются магнитные поля, отклоняющие электронный луч.

Но вакуумные приемные телевизионные трубки громоздкие, тяжелые, хрупкие, нуждаются в высоковольтном (20-25 кВ) источ­нике постоянного тока, устройства развертки потребляют доста­точно большую мощность, создаваемые трубкой поля, не безвред­ны для человека. Будущее за панелями.

Известно несколько типов плоских панелей для телевизион­ных приемников, но наиболее успешно развиваются газоразряд­ные и жидкокристаллические панели.

Газоразрядную панель образуют два плоскопараллельных стекла, между которыми размещены миниатюрные газоразрядные элементы. В инертном газе газоразрядного элемента под действи­ем управляющих сигналов, формируемых микропроцессором ус­тройства синхронизации и подаваемых на прозрачные электроды одного или обоих стекол, возникает разряд с ультрафиолетовым излучением. Это излучение вызывает свечение нанесенного на пе­реднее или заднее стекло люминофора одного цвета черно-белой панели или люминофоров красного, зеленого или синего цветов цветной панели. Например, газоразрядная панель японской фирмы NHK имеет формат экрана 874 х 520 мм, 1075200 элементов с ша­гом 0,65 мм, толщину 6 мм и вес 8 кг. Газоразрядные панели име­ют высокую яркость, позволяющую создавать контрастное изобра­жение даже при солнечном свете.

Основой жидкокристаллической панели служат также две плоскопараллельные стеклянные пластины. На одну из них нане­сены прозрачные горизонтальные и вертикальные токопроводящие электроды. В местах их пересечения укреплены пленочные тран­зисторы, два вывода которых соединены с электродами на стекле, а третий образует обкладку конденсатора. Вторую пластину кон­денсатора представляет прозрачный металлизированный слой на второй стеклянной пластине, расположенной параллельно первой на расстоянии, измеряемом микронами. Между пластинами поме­щено органическое вещество (жидкий кристалл), поворачивающее под действием электрического поля угол поляризации проходяще­го через него света. С двух сторон панели укреплены поляроидные пленки, углы поляризации которых повернуты на 90° относитель­но друг друга.

Растр телевизионного изображения формируется сигналами, генерируемыми устройством синхронизации и подаваемыми на электроды стеклянных пластин. При подаче на эти электроды на­пряжения в точке их пересечения конденсатор заряжается и воз­никает электрическое поле между соответствующими обкладками конденсатора. В зависимости от величины напряжения изменяет­ся угол поляризации жидкого кристалла между обкладками кон­денсатора. При отсутствии напряжения и, соответственно, элект­рического поля жидкий кристалл поворачивает угол поляризации света от лампы подсветки на 90°, в результате чего свет свобод­но проходит через поляроидные пленки. В зависимости от напря­жения на обкладках конденсатора угол поляризации может изме­няться от 90° до 0°, а прозрачность ячейки панели — от максималь­ной до непропускания света. Панель цветного телевизора содержит красный, зеленый и синий светофильтры, образующие триаду эле­мента разложения изображения.

Разрешение, яркость, контрастность жидкокристаллических мониторов приближаются к аналогичным характеристикам мони­торов на электронно-лучевых трубках, ЖК-мониторы уступают по инерционности, но существенно превышают мониторы на элект­ронно-лучевых трубках по масса-габаритным характеристикам, ¹ энергопотреблению и экологическим показателям.

Широкополосность аналогового телевизионного сигнала и большой объем значений пикселей цифрового телевидения созда­ют проблемы при их консервации. При записи видеосигнала на маг­нитную ленту скорость перемещения ленты относительно записы­вающей головки видеомагнитофона должна составлять 5-6 м/с, что неприемлемо при реализации принципов записи, применяемых в аудиомагнитофонах.

В видеомагнитофоне реализован комплекс мер. обеспечиваю­щих качество изображения, близкое к телевизионному, при прием­лемых потребительских показателях видеомагнитофона и видео­кассеты (габаритах, весе, времени записи на кассете). С этой целью сокращают полосу частот до 4-6 МГц, а для уменьшения линейной скорости перемещения магнитной ленты производится поперечно-строчная (поперек ленты) и наклонно-строчная (под острым углом к направлению движения ленты) запись видеосигналов на магнит­ную ленту с помощью вращающихся одной или нескольких (до 4) головок. Сигналы звукового сопровождения и управления записы­ваются на боковых краях магнитной ленты.

Такие методы записи видеосигналов позволяют при сохране­нии высокой скорости движения ленты относительно головки зна­чительно уменьшить ее продольную скорость и обеспечить при­емлемое время записи на одной кассете. Для уменьшения влия­ния паразитной амплитудной модуляции из-за переменного кон­такта головки с лентой применяют частотную модуляцию с пере­менным индексом модуляции для разных частот и записывают на ленту частотно-модулированный сигнал. Кроме того, сохранение требуемых временных соотношений достигается применением вы­сокоточного лентопротяжного механизма, систем автоматического регулирования электродвигателями и цифровых корректоров вре­менных искажений.

Видеомагнитофоны с поперечно-строчной записью обеспечи­вают высокое качество изображения и звукового сопровождения, но они громоздкие и сложны в эксплуатации. Конструктивно более простыми являются профессиональные и бытовые видеомагнито­фоны с наклонно-строчной записью.

В зависимости от требований к качеству записи и соответству­ющей скорости «лента-головка»» применяют ленты шириной 50,8, 25,4, 19, 12,65 мм и менее. Широкая лента используется в профес­сиональных видеомагнитофонах, 12,65 мм и менее— в бытовых. Разнообразие значений ширины ленты в сочетании с разными спо­собами записи обусловило множество форматов записи: для ленты шириной 50,6 мм — Q, 25,4 мм — В, С, 19,05 мм — U, 12,65 мм -L, Mil, VHS, Beta и др. В бытовой видеозаписи наибольшее рас­пространение получили форматы VHS и Beta. Видеофонограммы формата VHS для отечественной бытовой аппаратуры имеют сле­дующие параметры [6]:

•скорость головки относительно ленты — 4,85 м/с;

•продольная скорость ленты — 23,39 мм/с;

•ширина видеострочки — 0,04 мм;

•ширина дорожки звука — 0,3 мм;

•ширина дорожки управления — 0,75 мм;

•угол наклона строчки относительно края ленты — около 6 град.

Малая продольная скорость ленты позволяет на стандартной кассете с размерами 188 х 104 х 25 мм производить непрерывную запись изображения в течение 3-5 часов (в зависимости от толщи­ны и длины ленты).

В целях повышения качества изображения развивается циф­ровая видеозапись в форматах D1-D5, а в интересах сокращения размеров и веса, что важно для решения задач по добыванию ин­формации, — переход на малогабаритные кассеты. На базе ши­роко применяемого формата VHS предложены форматы VHS-C (для кассеты с размерами 92 х 59 х 22,5 мм), S-VHC, Video 8 (95 х 62,5 х 15 мм, ширина ленты 8 мм) и малогабаритная кассе­та МК (102 х 63 х 12 мм с шириной ленты 3,8 мм). Формат S-VHC обеспечивает разрешение 440 ТВЛ вместо 330 для формата VHC. В современных видеомагнитофонах удается также снизить про­дольную скорость ленты до 1 см/с и менее с соответствующим уве­личением времени записи. Например, в цифровом видеомагнито­фоне EV-A80 (Sony) достигнута скорость ленты 0,6/0,3 см/с, время записи в формате V-8 — 540/1120 мин с разрешением 250 строк.

Аналоговые видеомагнитофоны постепенно заменяются на цифровые, в качестве вторичных носителей информации в кото­рых используются жесткие диски или энергонезависимая память.

При существующих стандартах на параметры телевизионных. средств наблюдения их разрешение на порядок хуже разрешения фотоснимков. Для повышения четкости изображения увеличива­ют в 2 раза разрешение и частоту кадров. Но при этом соответс­твенно увеличивается ширина спектра телевизионного сигнала со всеми вытекающими из этого недостатками. Для уменьшения по­лосы изображение предварительно сжимают. Для телевизионного наблюдения в ИК-диапазоне применяют телевизионные камеры с ПЗС, чувствительными к ИК-лучам. Для наблюдения в оптическом диапазоне применяют также ла­зеры, лучи которых в видимом или ИК-диапазонах подсвечивают объекты в условиях низкой естественной освещенности. Для этой цели луч лазера с помощью качающихся зеркал сканирует про­странство с наблюдаемыми объектами, а отраженные от них сиг­налы принимаются фотоприемником так же, как при естественном освещении.

Видеопередатчики систем скрытого наблюдения работают в диапазоне частот от 60 МГц до 2,3 ГГц и выше. Их мощность со­ставляет от 40 мВт до 50 Вт, при этом обеспечивается дальность передачи от нескольких метров до 20 км. Например, дальность пе­редачи миниатюрного передатчика РК5115 при мощности 1,5 Вт на частоте 236 МГц составляет 400 м. Для увеличения дальности передачи используются специальные ретрансляторы.

Для приема телевизионных радиосигналов используются как телевизионные приемники широкого применения, так и специаль­ные. Например, аудио- и видеоприемник РК 625 обеспечивает при­ем аудио- и видео-сигналов в диапазоне от 60 МГц до 1,2 ГГц, а видеоприемник RX 100 — в диапазоне 1,2-2,3 ГГц. Видеоприемники имеют встроенные микропроцессоры, автоматизирующие опе­рации по поиску и приему сигналов. Например, видеоприемник РК 6625 имеет 100 программируемых каналов памяти, 24-часовой таймер и автоматический режим поиска видеосигналов.