Лабораторная работа 10

Тема. Моделирование объектов методом

Пространства состояния, динамика которого

Описывается дифференциальным уравнением

Задачи исследования:

Исследовать динамику объекта методом пространства состояния с использованием информационных технологий MatLab методом составления программы: решения уравнений пространства состояний.

Исходные данные

Начальные и конечные координаты объекта x(0), x`(0), xk, такт исследования T, управляющее воздействие u(0). Получить зависимости x(T), x`(T) с использованием

программ MatLab, Scilab

Математическая модель объекта.

Исходное дифференциальное уравнение имеет вид