Под формой деятельности таможенных органов понимается объективированное выражение действий по выполнению возложенных на них функций. Формы призваны обеспечивать рациональное и эффективное выполнение таможенными органами их задач и функций.
Многообразие задач и функций таможенных органов обуславливает многообразие форм их деятельности. Эти формы регламентируются в ТК РФ, актах законодательства, определяющего правовое положение таможенных органов, и других нормативных актах, регулирующих таможенную деятельность.
Вид конкретной формы определяется характером действий таможенного органа по осуществлению таможенной деятельности. Выбор соответствующей формы производится таможенным органом самостоятельно с учетом конкретной обстановки. В одних случаях такие действия влекут за собой юридические последствия, а в других - нет. В соответствии с этим различаются правовые и неправовые формы деятельности таможенных органов.
Правовыми формами деятельности таможенных органов являются действия таможенных органов, влекущие наступление правовых последствий. В них выражается государственно-властный, исполнительный, подзаконный характер полномочий таможенных органов.
Неправовые формы деятельности таможенных органов связаны с компетенцией таможенных органов и должны соответствовать целям и задачам таможенной деятельности.