2017-10-25
520
Первая (прямая) задача динамики МТ
Первая задача динамики МТ заключается в том, что, зная массу МТ и заданные тем или иным способом уравнения или кинематические параметры ее движения, необходимо найти действующие на МТ силы.
Первая задача динамики решается дифференцированием заданных уравнений, используя соотношения (2.1) – (2.2) в зависимости от способа задания движения.
Например, если заданы уравнения движения МТ в декартовой системе координат:
то проекции на оси координат силы 
, действующей на МТ, определятся после использования соотношений (2.2):
Зная проекции силы на координатные оси, легко определить модуль силы и направляющие косинусы углов, которые составляет сила с осями декартовой системы координат.
Для несвободной МТ обычно необходимо еще, зная действующие на нее активные силы, определить реакции связи.
