И ПОРЯДОК ЕЕ РЕШЕНИЯ
Обратная засечка – это метод определения элементов внешнего ориентирования (, , , , , ) одного или нескольких снимков по известным координатам опорных точек. Обратная засечка основана на условии коллинеарности:
,
. (9)
Условие коллинеарности при обратной засечке определяет, что для любого снимка точки фотографирования, наземные точки и соответствующие им точки на плоскости снимка должны лежать на прямой линии. Если известны координаты , и минимум трех опорных точек, методы обратной засечки могут быть использованы для определения шести элементов внешнего ориентирования снимка и . Обратная засечка определяет необходимую информацию о камере (сенсоре).
Обратная засечка обычно используется для ортотрансформирования одиночного кадра, когда один снимок обрабатывается за один прием. Если используются снимки с перекрытием, для проведения обратной засечки необходимо как минимум три опорные точки, которые находятся на каждом обрабатываемом снимке.
|
|
Используя условие коллинеарности, можно вычислить элементы внешнего ориентирования. Световые лучи исходят, по крайней мере, из трех опорных точек, пересекаются с плоскостью снимка, определяя положение точек на снимке, и сходятся центре проекции камеры или сенсора. Используя уравнивание методом наименьших квадратов, можно вычислить большинство неизвестных элементов внешнего ориентирования. Методы обратной засечки могут быть применены к одному или нескольким перекрывающимся снимкам.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
На лекции мы рассмотрели элементы центральной проекции снимка, элементы ориентирования снимка, а также зависимость между координатами местности и снимка. Таким образом, цель занятия достигнута.