Вопрос 2 обратная засечка (формулы обратной связи)

И ПОРЯДОК ЕЕ РЕШЕНИЯ

Обратная засечка – это метод определения элементов внешнего ориентирования (, , , , , ) одного или нескольких снимков по известным координатам опорных точек. Обратная засечка основана на условии коллинеарности:

,

. (9)

Условие коллинеарности при обратной засечке определяет, что для любого снимка точки фотографирования, наземные точки и соответствующие им точки на плоскости снимка должны лежать на прямой линии. Если известны координаты , и минимум трех опорных точек, методы обратной засечки могут быть использованы для определения шести элементов внешнего ориентирования снимка и . Обратная засечка определяет необходимую информацию о камере (сенсоре).

Обратная засечка обычно используется для ортотрансформирования одиночного кадра, когда один снимок обрабатывается за один прием. Если используются снимки с перекрытием, для проведения обратной засечки необходимо как минимум три опорные точки, которые находятся на каждом обрабатываемом снимке.

Используя условие коллинеарности, можно вычислить элементы внешнего ориентирования. Световые лучи исходят, по крайней мере, из трех опорных точек, пересекаются с плоскостью снимка, определяя положение точек на снимке, и сходятся центре проекции камеры или сенсора. Используя уравнивание методом наименьших квадратов, можно вычислить большинство неизвестных элементов внешнего ориентирования. Методы обратной засечки могут быть применены к одному или нескольким перекрывающимся снимкам.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На лекции мы рассмотрели элементы центральной проекции снимка, элементы ориентирования снимка, а также зависимость между координатами местности и снимка. Таким образом, цель занятия достигнута.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: