Количество движения механической системы – вектор, равный сумме векторов количеств движения всех точек, входящих в систему:
. (7.1)
Упростив эту формулу получим:
. (7.2)
Количество движения механической системы есть вектор, равный произведению массы системы на скорость центра масс данной механической системы.
. (7.3)
Производная от вектора количества движения механической системы по времени равна главному вектору внешних сил, действующих на систему.
Рассматривается также теорема об изменении количества движения механической системы в интегральной форме: изменение количества движения механической системы равно импульсу главного вектора внешних сил, действующих на систему.
Т.е. . (7.4)
где – импульс главного вектора внешних сил равен векторной сумме импульсов составляющих сил.
. (7.5)
Примеры решения задач
Задача 1
По горизонтальному участку пути движутся два вагона, массы которых кг, кг и скорости м/с, м/с. Второй вагон догоняет первый и сцепляется с ним. Пренебрегая сопротивлением движению, определить скорость вагонов после сцепления.
|
|
Решение
Согласно теореме об изменении количества движения:
– импульс сил.
;
Т.ак как никаких внешних сил к системе не было приложено,
то S = 0, и
Ответ: м/с.