2017-11-30
1522
Борьба с сорняками на полях, является вопросом принципиальным и особенно важным на сегодняшний день в аграрной промышленности. Химическая прополка сорняков, т.е. использование гербицидов в сельском хозяйстве находится под абсолютным запретом. Поэтому для борьбы с сорняками и вредителями рекомендуется использовать такие методы, как вымораживание, высушивание, истощение, удушение, выжигание горелками, мульчирование и ручная прополка. Но ручной труд становится все дороже, да и монотонные операции в неудобных позах не соответствуют заявленным качествам. Выход из данной ситуации найден – помогать фермерам в борьбе с сорняками будут роботизированные машины.
Хотя система GPS заботится о навигации, она так же позволит роботизированной машине с помощью цифровой системы распознавания изображений различать культурные растения и сорняки.
Система мероприятий по борьбе с сорняками включает предупредительные и истребительные меры. Истребительные меры можно разделитьна механические, химические, биологические, фито ценотические, экологические, организационные и комплексные. На рис. 1.1 показана классификация мер по борьбе с сорняками.
Рис. 1.1. Классификация мероприятий по борьбе с сорняками
