2017-12-14
1035
Для определения места судна достаточно измерение двух навигационных параметров, так как поверхность на которой ищутся обсервованные координаты двухмерная (положение точки определяется двумя координатами).
Графоаналитическое решение заключается в следующем:
1. Измерить навигационные параметры U01 и U02;
2. Найти счислимые значения Uc1 и Uc2 этих же навигационных параметров по счислимым координатам φc и λc на момент измерений.
3. Вычислить приращения навигационных параметров ∆U1и ∆U2.
4. Рассчитать модули градиентов gl, g2 И их направления τi, τ2.
5. Рассчитать переносы ∆n1, ∆n2 линий положения для каждой пары измеренных и счислимых навигационных параметров по формуле
6. На карте или листе формата А4 от счислимой точки С, считаемой началом координат, выполнить прокладку по элементам линий положения. ∆n1, τi и ∆n2, τ2.
Для расчетов вероятнейшего места применяет следующие понятия:
веса линии:
Pлп=g2/m2
где g - модуль градиента,
m - СКП измерения навигационного параметра;
|
|
|
Вес точки для всех точек пересечения линий положения в фигуре
погрешностей:
Pij =Рлni * Рлnj * sinθ
где Рлni, Рлnj- веса линий положения.
Зависимость веса точки от значения угла θ:
Табл.1
| θ | 0-12 | 12-22 | 22-30 | 30-36 | 36-42 | 42-48 | 48-53 | 53-60 | 60-67 | 67-76 | 76-90 |
| Р |
На основе весов точек пересечения линий положения про ведем уравнение в следующем порядке:
1. На лист бумаги нанесем счислимую точку, являющуюся началом локальной системы координат.
2. В удобном масштабе по направлению 'ti отложим переносы линий положения
n1 = (Uoi-Uci) / gi и построим линии положения.
З. Рассчитаем по вышеуказанным формулам веса всех точек пересечения линий положения в фигуре погрешностей и надпишем их у вершин.
4. Для каждой пары точек найдем весовое среднее, используя формулу:
Рij = Рлni * Рлnj * sin2θ,
а затем оптимальную точку с весом центрографическим способом:
РСКП которой рассчитываем по формуле:
M= 
