Каждый пиксель цифрового изображения характеризуется тремя независимыми величинами – { x, y, Q }, где пара целочисленных значений (x, y) описывает геометрическое положение данного пикселя в плоскости изображения, а величина Q характеризует его яркость, или интенсивность, в данной точке изображения (геометрическая и яркостная составляющие). Эти составляющие могут изменяться независимо друг от друга. Отсюда вытекает идея возможного раздельного анализа яркости и геометрии изображения.
Яркостная составляющая изображения характеризуется одномерным массивом гистограммы. Гистограмма характеризует частоту встречаемости на изображении пикселей одинаковой яркости. Так для 8-битного полутонового изображения гистограмма яркости представляет собой одномерный целочисленный массив из 256 элементов. Элементы гистограммы i содержат целые значения, равные количеству пикселей изображения, яркость которых равна значению i. Визуально гистограмма обычно отображается как обычный график одномерной функции (рис. 1.1).
а | б |
Рис. 1.1: а – изображение; б – гистограмма изображения