Запаздывание процесса в объекте

Большинство объект в той или иной степени имеют инерционность, которая вызывает запаздывание во времени, между изменением регулирующего воздействия, поступающего на объект и соответствует изменению рабочего воздействия.

Запаздывание свойственно не только объектам, но и всем другим элементам АСУ и зависит от инерционности входа в систему.

В зависимости от причин, обуславливающих запаздывание. Различают переходное τ_перех и передаточное τ_перед (или транспортное).

Транспортное запаздывание присуще тем объектом у которых между регулирующем органом и выходным объектом имеются передаточные каналы (транспортеры, трубопровода, теплопровода и т.п.) для прохождения такого канала требуется время – равное отношению длины канала к скорости перемещения вещества (или энергии).

= [м / (м/с)] = с

где l – длина канала,

V – скорость перемещения вещества

Процесс регулирования протекает более благополучно при меньшем времени запаздывания.

Переходное запаздывание появляется из-за сопротивления переходного вещества из одной емкости в другую или энергии из одного состояния в другое.

Определяется переходное сопротивление, как промежуток времени от момента возмущения до начала изменения регулируемой величины, в результате преодоления сопротивлений.(например: для подогрева переходное запаздывание будет время от момента изменения подачи теплоносителя до момента изменения температуры стенок подогревателя).

Переходное запаздывание отрицательно влияет на процесс регулирования.