Последовательное соединение звеньев

Найдем передаточную функцию W(p) звена (рис.4.2, б), эквивалентного последовательному соединению звеньев (рис.4.2, а).

Рис. 4.2. Алгоритмические схемы последовательного соединения звеньев (а)

и эквивалентного ему звена (б)

Искомая передаточная функция эквивалентного звена

(4.1)

Параллельное соединение звеньев

Найдем передаточную функцию W(p) звена (рис.4.3, б), эквивалентного параллельному соединению звеньев (рис.4.3, а).

Рис. 4.3. Алгоритмические схемы параллельного соединения звеньев (а)

и эквивалентного ему звена (б)

Искомая передаточная функция эквивалентного звена

(4.2)