2017-12-14
286
Амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ) элемента находим из выражения (2.38) путем подстановки в него передаточной функции (5.51) при p = jw:
(2.54)
Вид АФЧХ на комплексной плоскости приведен на рис. 2.16, а.
Из выражения (5.54) находим действительную и мнимую частотные характеристики
(2.55)
(2.56)
Подставляя значения этих характеристик в выражения (2.39) и (2.40), находим искомые выражения соответственно для амплитудной и фазовой частотных характеристик:
(2.57)
(2.58)
Графики амплитудной и фазовой частотных характеристик приведены на рис. 2.16, б,в.
Рис. 2.16. Частотные характеристики элемента
а – амплитудно – фазовая, б – амплитудная, в – фазовая.
Правила преобразования алгоритмических схем
Для анализа АСУ используются их алгоритмические схемы. Для упрощения (свертывания) сложных алгоритмических схем применяют правила их преобразования.
Три главных правила относятся к трем типовым соединениям элементов:
· последовательному;
· параллельному;
|
|
|
· встречно-параллельному (охват обратной связью).
Если эти соединения состоят из элементов направленного действия (с детектирующим свойством), то каждое такое соединение может быть заменено одним элементом, статические и динамические характеристики которого эквивалентны свойствам соединения.
Рассмотрим эти типовые соединения звеньев при известности их передаточных функций.
