Ударом называется такое явление при котором скорости точек тела за бесконечно малый промежуток времени меняется на конечную величину. Время за которое это происходит называется временем удара. В теории удара рассматриваются не ударные силы а ударные импульсы.
mv-mu=∑Ske - Теорема об изменении количества движения
Теорема об изменении количества движения точки при ударе.
=∑M0(Fke) – относительно точки
=∑Mz(Fke) – относительно оси
Коэффициент восстановления. Экспериментальное определение.
Одним из способов определения коэффициента восстановления при ударе может служить определение высоты отскока шара от неподвижной поверхности, падающего на нее с высоты без начальной скорости. Скорость шара в начале удара . В конце удара , где − высота, на которую шар поднимется после удара. Тогда:
K=U/v – коофициент восстановления
К=0 –неупругий удар
К=1 – обсалютно упругий удар
0<K<1 – упругий удар