Определение динамических реакций подшипников при вращательном движении твердого тела

 

 

Связи и их классификация.

Механическая система называется свободной если её положение или движение не ограничено другими телами не входящими в эту систему (связями).

Связи конструктивно реализуются в виде шарниров, стержней, нитей и т.д. и может описываться в виде уравнений и неравенств.

Виды связи:

Геометрические – связи ограничивающие только координаты точек механической системы

f(x,y,z)=0

Дифференциальные – связи оказывающие ограничения на координаты или скорости системы

f(x,y,z, )=0

Голономные – все геометрические связи и те дифференциальные, которые могут быть проинтегрированы.

Неголономные – дифференциальные неинтегрируемые связи.

Стационарные – связи характеризующие свое действие в течении времени.

f(x,y,z)=0

Нестационарные – связи действие которых на тело меняется с течением времени.

f(x,y,z,t)=a

Удерживающие – связи ограничивающие положение точки в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Неудерживающие – связи ограничивающие положение точки в одном направлении и допускают ее перемещение в противоположном.