Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки

1. Обеспечение заданного передаточного отношения с требуемой точностью:

Принимаем требуемую точность ± 5%, тогда для рассматриваемой схемы механизма с учетом формулы Виллиса передаточное отношение определяется:

,

а без смещения, для которых Тогда

получаем условие соосности для данной схемы механизма:

1. Обеспечение условия соседства сателлитов (при числе сателлитов ):

1. Обеспечить возможность сборки механизма с подобранными числами зубьев колес при заданном числе сателлитов

Формула для условия сборки примет следующий вид:

Обеспечить отсутствие подрезания колес с внешними зубьями зубьев:

Это условие обеспечивается, если для всех колес с внешними зубьями выполняется неравенство .

1. Обеспечить отсутствие заклинивания во внутреннем зацеплении:
   Это условие для передачи внутреннего зацепления, состоящей из колес без смещения, можно обеспечить при выполнении следующих неравенств