2017-12-16
976
Данный способ является в настоящее время наиболее эффективным и широко используемым. Обеспечивая большой диапазон регулирования скорости, этот способ является одновременно очень экономичным. По этой причине, этот способ является основным при создании автоматизированных ЭП постоянного тока.
Реализация этого способа предусматривает питание якоря ДПТ НВ от преобразователя, выходное напряжение которого регулируется по величине и может изменяться при необходимости по полярности. Поскольку основным источником питания ЭП служит сеть переменного тока, то таким преобразователем является управляемый выпрямитель (УВ). Схема ЭП при питании якоря двигателя от управляемого выпрямителя показана на рисунке 2.12,а.
Рисунок 2.12 – Регулирование скорости ДПТ НВ изменением напряжения
Управляемый выпрямитель УВ характеризуется величиной ЭДС ЕП, а также внутренним сопротивлением RП.
Напряжение на выходе управляемого выпрямителя определяется выражением:
(1)
Выражения электромеханической (2) и механической (3) характеристик ДПТ НВ при регулировании напряжения на якоре с помощью УВ получаем из математического выражения электромеханической и механической характеристик ДПТ НВ, путём подстановки в них формулы (1).
(2)
(3)
Статические характеристики системы «управляемый выпрямитель – двигатель» приведены на рисунке 2.12,б. Характеристика 1 является естественной, а остальные – искусственные. Естественная характеристика построена при питании якоря ДПТ НВ от источника с нулевым внутренним сопротивлением, поэтому она имеет меньший наклон по сравнению с искусственными характеристиками. При изменении ЕП пропорционально изменяется скорость идеального холостого хода ω0. Характеристики располагаются во всех четырёх квадрантах параллельно друг другу. При ЕП = 0 (характеристика 5) ДПТ работает в режиме динамического торможения.
Характеристики 2-8 построены соответственно при следующих значениях ЭДС выпрямителя. Еп2 > Еп3 > Еп4; Еп5 = 0; Еп6 = – Еп4; Еп7 = –Еп3; Еп8 = – Еп2.
