Характеристики силовых механизмов

При сравнении или выборе механизмов используют численные характеристики, отражающие эксплуатационные свойства механизмов: передаточное отношение сил (i), передаточное отношение перемещений (i_п), коэффициент полезного действия (η), коэффициент самоторможения (К_с). Формулы для вычисления названых характеристик сведены в табл. 8.2.

Передаточное отношение сил i показывает, во сколько раз можно выиграть (или проиграть) в силе, используя конкретный механизм. В реальном механизме из-за действия сил трения, развиваемая сила W меньше, чем аналогичная сила W_ид у идеального механизма (при отсутствии трения).

Коэффициент полезного действия реального механизма η позволяет оценить потери на трение. В табл. 8.1 показано, что коэффициент полезного действия механизма η может быть вычислен разными способами.

Передаточное отношение сил идеального механизма позволяет оценить возможности механизма, если уменьшать коэффициент трения в сопряжениях трущихся элементов механизма.

Передаточное отношение перемещений i_п определяет соотношение перемещений начального и конечного звеньев механизма. Оно не зависит от сил трения и имеет одинаковые значения для реального и идеального механизма.

В силовой цепи приспособления, состоящей из последовательно соединённых механизмов, соответствующие характеристики вычисляют в виде произведений однотипных характеристик единичных механизмов, последовательно включённых цепь:

(8.26)

В силовой цепи могут быть использованы как самотормозящие, так и несамотормозящие механизмы. Для обеспечения самоторможения в силовой цепи достаточно иметь только один самотормозящий механизм. Дублировать самотормозящие механизмы в одной силовой цепи нет смысла. Надёжность самоторможения от такого дублирования не увеличивается, а коэффициент полезного действия всего комбинированного механизма снижается. Поэтому коэффициент самоторможения комбинированного механизма равен коэффициенту самоторможения единственного, имеющегося в его составе самотормозящего механизма.