Силы, необходимые для раскрепления самотормозящего клинового механизма. У самотормозящих механизмов для раскрепления заготовки требуется приложить к клину раскрепляющую силу Qр

У самотормозящих механизмов для раскрепления заготовки требуется приложить к клину раскрепляющую силу Q_{р .}, большую, чем силы F и F₁ (рис. 8.6), удерживающие клин в закреплённом состоянии. Для вычисления Q_р нужно геометрическими построениями выявить силы, действующие в горизонтальном направлении.

Уравнения равновесия клина в направлениях осей координат Х и Y:

(8.23)

Удерживающая сила на наклонной плоскости Р_уд. может быть найдена геометрическим сложением векторов сил N и F с последующим разложением их равнодействующей R на координатные составляющие W и Р_уд.:

(8.24)

Сила трения на основании клина:

(8.25)

Из уравнений (8.23) с учётом (8.24) и (8.25) получаем формулу для вычисления силы раскрепления самотормозящего клинового механизма:

(8.26)

Клиновые механизмы с трением только на наклонной поверхности. Один из примеров такого механизма показан на рис. 8.2, б. Там угол клина α равен половине угла конуса. В расчётных формулах (8.15), (8.16), (8.20), (8.21-8.22) и (8.26) для таких механизмов угол трения на основании принимают φ₁=0.