Классификация исполнительных механизмов

 

Исполнительные механизмы предназначены для преобразования

электрического сигнала с определенной частотой, силой тока и

напряжением в механическую, химическую, тепловую и магнитную

энергию. Управление производится от выходной цепи электронного

управляющего устройства (конвертора). Конечные элементы управ-

ления формируют связь между электрическим сигналом процессора

и реальным воздействием. Конверторы сигнала объединены с эле-

ментами усилителя для того, чтобы использовать физические прин-

ципы преобразования, управляющие взаимосвязью между различ-

ными формами энергии. В табл. 3.1 приведены параметры, исполь-

зуемые для описания работы исполнительных механизмов.

Электромеханические исполнительные механизмы классифици-

руются по типу преобразования энергии (рис. 3.1). Энергия, полу-

чаемая от источника, преобразуется в энергию магнитного или

электрического поля или превращается в тепло. Принцип получения

воздействующей силы, определяемый этими формами энергии, ос-

нован на использовании силовых полей или некоторых специфиче-

ских характеристик материалов.

 

 

69

 

 

Таблица 3.1

Величины параметров и единицы измерения

 

Рис. 3.1. Электромеханические исполнительные механизмы

70

Обозначение Величина Единица измерения А Площадь поверхности полюса/поршня мм В Магнитная индукция Тл F Сила Н I Электрический ток А L Длина проводника в поле мм М Момент Н⋅м Р Давление Па Q Объемный расход л/мин Q теплоты Тепловой поток Вт X Расстояние, ход поршня мм V Объем мм V h Вытесненный объем вращения мм á Угол между направлением прохождения тока и магнитными силовыми линиями o Δ Величина зазора мм μ 0 Постоянная магнитной проницаемости – φ Угол поворота °

 

 

Магнитострикционные и пьезоэлектрические исполнительные ме-

ханизмы предназначены для применения в диапазоне микропере-

мещений. Тепловые исполнительные механизмы зависят исключи-

тельно от характеристик конкретных материалов.