Степень подвижности плоских рычажных механизмов W

Степень подвижности плоского механизма «W» определяется по формуле П.Л. Чебышева:

W = 3n – 2 p₅ – p₄,

где: n – число подвижных звеньев механизма;

р₅ - количество пар V класса,

р₄ – количество пар 1V класса.

На рисунках 1.1, 1.2 и 1.3 механизмы имеют три подвижных звена n=3 и четыре одноподвижных кинематических пары р₅=4.

Степень подвижности данных механизмов равна:

W = 3n – 2p₅ – p₄ = 3∙3 - 2∙4 = 1

! Степень подвижности механизма W показывает количество ведущих звеньев, необходимых для привода всех звеньев в механизме.

Поэтому для привода механизмов на рисунках 1.1, 1.2 и 1.3 нужен один двигатель, т.е. в этих механизмах - одно ведущее звено.