Графическое решение уравнений для группы 2класса 1вида

· Решение уравнения (7) начинаем от (∙)а плана скоростей, согласно правилу сложения скоростей – правилу многоугольника, описанному в пункте1.2.

Из (∙)а откладываем АВ – это направление скорости (рис.12).

· Решение уравнения (8) начинаем из (∙)Р_V, т.к. скорость . Из (∙)Р_V откладываем линию перпендикулярную звену О₂В, т.к. (рис.12).

а

с

Р_V b

рис. 12 – Графическое решение уравнений скоростей для группы 2кл1вида

На пересечении перпендикуляров к звеньям АВ и О₂В получится точка b плана скоростей, а отрезок Р_Vb обозначает скорость .

4.9.Нахождение скорости точки С по теореме подобия (рис.12).

Точка С принадлежит звену АВ и лежит по условию на середине звена (АС = СВ). Точка «с» плана скоростей строится по теореме подобия.

!Теорема подобия жестких фигур плана положений и плана скоростей:

Любая жесткая фигура плана положений повторяется подобной фигурой при построении плана скоростей. При этом направление и порядок чтения букв жесткой фигуры на плане скоростей должно соответствовать направлению и порядку чтения букв, обозначающих эту жесткую фигуру на плане положений.

В приведенном механизме имеется жесткая фигура – шатун АСВ. Точка С лежит на нем между точкой А и точкой В, причем АС=СВ. Таким образом. должны быть расположены и точки плана скоростей а,c,b (рис.12). Причем, точка с плана скоростей должна лежать на середине линии, соединяющей точку а и точку b. То есть должно выполнятся равенство ас = сb.

Замеряем, отрезок плана скоростей аb, и ставим в середине его точку с. Линия, соединяющая точку Р_V и точку с отображает скорость точки С - - .