Построение векторного уравнения (6) производится на чертеже, следующим образом (рис.10):
а
· из произвольно выбранной точки РV (полюса плана скоростей) строим вектор скорости
, который на чертеже будет изображаться отрезком РVа равным 60 мм. Скорость
откладывается из точки РV, так как скорость точки
в уравнении (6 равна нулю). Отрезок РVа откладывается перпендикулярно направлению звена О1А на плане положений (рис.7) – РVа
О1А, так как
О1А. Таким образом, построен вектор скорости 
РV
рис.10 – Построение векторного уравнения (6).
Конец вектора
обозначаем строчной буквой «а».
! На плане скоростей концы векторов обозначают строчными буквами, которые соответствуют точкам плана положений, скорость которых строится, например, «А – а», «В – b», «C – c» и т.д.






