Графическое решение уравнений для группы 2класса 2вида

· Решение уравнения (9) начинаем от (∙)с плана скоростей, согласно правилу сложения скоростей – правилу многоугольника, описанному в пункте1.2. Из (∙)с откладываем СД – это направление скорости (рис.14).

· Решение уравнения (10) начинаем из (∙)Р_V, т.к. скорость . Из (∙)Р_V откладываем линию параллельную направляющей ползуна, т.к. (рис.14).

· На пересечении перпендикуляра к звену СД и линии параллельной направляющей ползуна находится (∙)d плана скоростей, а отрезок Р_Vd - есть изображение скорости .

Вывод: На рис.14 полностью определены скорости всех точек механизма, т.е. план скоростей для данного положения механизма построен.

а

c

P_V b

d

Рис.14 – План скоростей для положений механизма.

5.Определение линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма по плану скоростей.

Определение действительных значений скоростей по плану скоростей производится с помощью выбранного ранее масштабного коэффициента скорости μ_V (см. пункт 4.5.).