Определение абсолютных скоростей точек механизма

Абсолютные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точкой полюса Р_V и соответствующей буквой плана скоростей, например, Р_Vа, Р_Vb, Р_Vc и т.д.

Направление абсолютных скоростей точек определяется от точки Р_V к соответствующей точке плана скоростей (см. рис.14).

!Абсолютные скорости точек на плане скоростей выделяются основной линией.

Действительные величины абсолютных скоростей определяются с помощью масштабного коэффициента скоростей по формулам:

(11),

(12),

(13),

(14).

Отрезки Р_Vа, Р_Vb, Р_Vc и Р_Vd берутся с плана скоростей в миллиметрах.

Определение относительных скоростей точек механизма.

Относительные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точками плана скоростей:

· ab – скорость ;

· cd - скорость ;

Направление относительных скоростей точек определяется от точки, обозначающей внешнюю пару группы Ассура к точке обозначающей внутреннюю пару (см. рис.14), например:

· от точки а к точке b,

· от точки с к точке d.

! Относительные скорости на плане скоростей чертятся тонкими линиями.

Действительная величина относительных скоростей определяется по формулам:

(15),

(16).

Отрезки аb, cd берутся с плана скоростей в миллиметрах.