Заняття6. Визначення динамічних характеристик механізмів

Задачі:

Контрольні питання

1 Яка мета динамічного дослідження механізму?

2 Що зветься ланкою зведення?

3 Як визначається потужність сили, прикладеної у довільній точці ланки?

4 Як визначається потужність пари сил, прикладеної до ланки?

5 Як визначається кінетична енергія ланки, яка обертається навколо нерухомої точки?

6 Як визначається кінетична енергія ланки, що рухається плоскопаралельно?

7 Як визначається кінетична енергія ланки, що рухається поступально?

8 Що зветься зведеною силою (моментом сили)?

9 Що зветься зведеною масою (моментом інерції)?

10 Запишіть, який зв’язок між зведеною масою і зведеним моментом інерції ланки зведення?

11 Чи є зведені сили (моменти сил), зведені маси (моменти інерції) функціями часу або функціями положення ланки зведення?

Приклад 1.8

Для кривошипного механізму (рисунок 1.19) з коливальним повзуном визначити зведений до вала А ланки АВ момент М_зв від момента М₃=3Нм, прикладеного до повзуна 3, і зведений момент інерції І_зв від маси повзуна 3, якщо його момент інерції відносно точки С І_С=0.009 кгм², АВ=30 мм, АС=70 мм, φ₁=180⁰.

Розв’язок Викреслимо схему механізму у положенні його кривошипа, визначеного кутом (рисунок 1.20).

Швидкість точки В кривошипа . Будуємо план швидкостей (див. заняття 4 і приклад 1.3). В нашому прикладі план швидкостей має вигляд однієї лінії.

Відношення .

Зведений момент сили:

Зведений момент інерції:

Приклад 1.9

Для двоступінчатого однорядного планетарного редуктора (рисунок 1.21) визначити зведений до вала О₁ колеса 1 момент М_зв від момента М_Н=4Нм, прикладеного до водила Н, якщо числа зубців коліс .