2018-01-08
560
Задачі: 
Контрольні питання
1 Що зветься машиною?
2 Запишіть закон руху ланки зведення у формі теореми про зміну кінетичної енергії системи.
3 Як визначається робота зведених рушійних сил (моментів сил)?
4 Як визначається робота зведених сил опору (моментів сил опору)?
5 Запишіть вираз для визначення кутової швидкості ланки зведення у довільному її положенні.
6 Запишіть вираз для визначення кутового пришвидшення ланки зведення у довільному її положенні.
7 Як визначити роботу момента сили заданого графіком 
?
8 Що таке коефіцієнт нерівномірності руху машини?
9 Як будується діаграма енергомас?
10 Як визначити дійсну кутову швидкість ланки зведення у довільному її положенні за допомогою діаграми Віттенбауера?
11 Як визначити момент інерції маховика за допомогою діаграми Віттенбауера?
12 Запишіть формулу визначення момента інерції маховика через відрізок ab, який відсікається на осі 
променями, проведеними під кутами 
і 
до діаграми Віттенбауера?
Приклад 1.10
|
|
|
Маховик (рисунок 1.22), сила ваги якого Q=2.75 Н і момент інерції І=0.000786 кгм2, починає вибіг при частоті обертання n=200 хв-1. Час вибігу t=2 хвилини. Визначити коефіцієнт тертя у підшипниках вала маховика, якщо діаметр цапф вала d=10 мм, а кутова швидкість маховика зменшується за лінійним законом?
Розв’язок
Рух машини можна вважати рівноуповільненим з кутовим прискоренням
Таким чином, момент сил опору (тертя) є сталою величиною. Кут повороту маховика з моменту початку відліку часу до повної зупинки:
Рівняння руху маховика у формі кінетичної енергії
, де Т = 0, 
Звідки
З іншого боку 
Звідки 
Приклад 1.11
До зубчатих коліс 1 і 4 редуктора, прикладені моменти сил М1=8кНм і М4=10 кНм. Моменти інерції коліс І1=0.01кгм2, І2=0.045 кгм2, І3=0.0225 кгм2 і І4=0.09 кгм2, кількість зубців коліс Z1= Z3=20, Z2=30, Z4=40. В початковий момент часу кутова швидкість колеса 1 була рівною нулю. Визначити, з яким кутовим прискоренням ε1 і з якою кутовою швидкістю ω1 буде обертатись колесо 1 через 0.5 секунд після початку руху.
Розв’язок
Замінюємо увесь механізм однією ланкою зведення. Визначимо зведений до колеса 1 момент сил та зведений момент інерції.
Враховуємо, умовно, що напрямки момента М1 та кутової швидкості ω1 співпадають, для колеса 4 ці напрямки протилежні. Тому добуток 
має знак (-).
Передаточні відношення:
Тоді 
.
Диференціальне рівняння обертального руху ланки зведення
Звідки: 
Кутова швидкість ланки зведення через 0.5 с:
Заняття 8. Проектування зубчатих передач.
Задачі: 
Контрольні питання
1 Що зветься модулем зубчатого колеса?
2 Як визначається крок зачеплення?
|
|
|
3 Що зветься основним колом?
4 Що зветься ділильним колом?
5 Що зветься колом голівок?
6 Що зветься колом западин?
7 Що таке початкове коло?
8 Яка різниця між стандарним (нульовим), рівнозміщеним і нерівнозміщеним зачепленням зубчатих коліс?
9 Що таке додатне і від’ємне корегування?
10 Як визначається найменший коефіцієнт зсуву інструмента при нарізанні колеса з число зубців менше 17?
11 Яке число зубців колеса може бути нарізане без підрізання?
12 Чим обмежується вибір максимального коефіцієнта зсуву інструмента?
13 Що таке коефіцієнт перекриття?
14 Як визначається коефіцієнт перекриття?
Теоретична частина
У всіх випадках вважається, що нарізання коліс здійснюється методом обкатки.
Різальний інструмент визначається такими параметрами: модулем m в мм (вибирається згідно із ДСТ 9563-61)
| Ряд | Модуль, мм |
| 1, 1.25, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50 | |
| 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22, 28, 36, 45 |
Згідно з ДСТ 13755-81 встановлюються параметри вихідного контура інструмента: кут головного профілю 
; коефіцієнт висоти голівки зуба 
; коефіцієнт висоти ніжки зуба 
; коефіцієнт радіального зазору 
.
Колесо з номером 1 вважаємо меншим, тому 
- передаточне відношення при передачі руху від колеса 1 до колеса 2, за величиною (по модулю) завжди рівне або більше одиниці.
Вважаємо, що в зібраній передачі між зубцями коліс нема бокового зазору.
Розрахункові формули для визначення розмірів триланкових зубчатих передач із зовнішнім та внутрішнім зачепленням зубців.
1 Число зубців колеса 2 
.
2 Крок по ділильному колу 
.
3 Радіус ділильного кола 
.
4 Радіус основного кола 
.
5 Найменша кількість зубців для коліс, що нарізаються без зміщення (
) за умовою відсутності підрізання 
6 Найменший коефіцієнт зсуву за умовою відсутності підрізання 
7 Величина абсолютного зсуву інструмента 
.
8 Товщина зуба по ділильному колу 
.
9 Кут зачеплення для пари зубчатих коліс 
.
10 Міжосьова відстань: для зовнішнього зачеплення 
;
для внутрішнього зачеплення 
.
Таблиця значень евольвентної функції 
| Кут α | Порядок | 0.0’ | 10’ | 20’ | 30’ | 40’ | 50’ |
| 200 | 0.0 | ||||||
| 210 | 0.0 | ||||||
| 220 | 0.0 | ||||||
| 230 | 0.0 | ||||||
| 240 | 0.0 | ||||||
| 250 | 0.0 | ||||||
| 260 | 0.0 | ||||||
| 270 | 0.0 | ||||||
| 280 | 0.0 | ||||||
| 290 | 0.0 | ||||||
| 300 | 0.0 |
11 Радіус кола западин 
.
12 Коефіцієнт сприйманого зміщення 
.
13 Сприймане (видиме) зміщення 
.
14 Коефіцієнт зрівняльного зміщення 
.
15 Радіус кола голівок 
.
16 Дуга зачеплення, що вимірюється по основному колу:
для зовнішнього зачеплення 
;
для внутрішнього зачеплення 
;
17 Коефіцієнт перекриття 
.
18 Кут профілю зубців по колу голівок 
.
19 Товщина зуба по колу голівок 
.
20 Максимально можливий коефіцієнт зміщення, розрахований за умови 
: 
.
Для кінематичних передач 
, а для силових - 
.
21 Розрахунок сумарного коефіцієнта зміщення при вписуванні у наперед задану міжосьову відстань:
Кут зачеплення 
коефіцієнт зміщення 
