Розрахунок механізму піднімання

Головним призначенням підіймальних механізмів є піднімання та опускання кронштейна, або висунутої штанги на яких закріплені розпилюючи пристрої.

Необхідне зусилля Р, яке треба для піднімання штанги, складається з ваги піднімаючого вантажу G і опору обертанню направляючих розмірів каретки, несучої на собі штанги. Вага всіх піднімаємих частин G і положення центра тяжіння є заданими величинами. Опір обертанню направляючих роликів каретки W, залежить від величини опорних реакцій цих роликів Т. З рисунку 1, маємо

 

Рис.1.

де плече може дорівнювати нулю при розміщенні точки підвісу (наприклад гайки гвинта підвісу) по вісі колони.

Опір обертання ролика при підніманні:

де - коефіцієнт тертя в підшипниках роликів, 0.1;

- коефіцієнт, враховуючий тертя по клиноподібним направляючим,;

- коефіцієнт тертя кочення;

Звідки можна визначити піднімальне зусилля

де - діаметр ролика, 65 мм;

- діаметр осі ролика в підшипниках, 30 мм.

Якщо замість роликів каретка має упори ковзання то підіймальне зусилля буде дорівнювати:

 

де - коефіцієнт тертя в опорах;

Потужність електродвигуна механізму підйому визначається по формулі:

де - швидкість підйому м/хв; взагалі приймають =1-2м/хв.

 

При потужності електродвигуна і визначенні характеру його роботи виберемо марку електродвигуна згідно додатку 1.