Розрахунок механізму видвигання штанги

З рисунку 1.б., зусилля переміщення штанги по направляючим роликам дорівнює опору обертання роликів W_ш.

При однаковому діаметрі обох роликів і їх осей маємо рівняння вигляду:

Потужність двигуна механізму видвигання штанги

Де швидкість пересування штанги, взагалі приймаємо =0,8-1,2 м/хв.

ПНЕВМАТИЧНІ ПРИВОДИ

Неодмінною умовою застосування пневматичного привода є забезпеченість механічних цехів стисненим повітрям з тиском у робочого місця не нижче 4 am *. Повітря, що надходить у пневматичне пристосування, повинне бути очищене від сторонніх домішок і осушені.

Витрата повітря. У процесі роботи пневматичного привода діє статичний напір; повітря витрачається тільки при переключеннях, тобто при випуску, якщо не враховувати можливий витік за рахунок неплотностей у місцях з'єднань.

Величина витрати за кожне переключення залежить від обсягу повітря приймального пристрою і різниці тисків між зовнішнім середовищем і робочою порожниною привода. Температурний фактор унаслідок незначності його впливу не враховується. Кількість повітря, що витрачається одним воздухоприемником за одиницю часу, визначається числом переключень.

Вартість одержання стиснутого повітря не перевищує 0,3 коп за 10 м³ **.

Обсяг робочої порожнини циліндра, заповнюваної повітрям, може бути підрахований по формулі

V = FL м³,

де F — площа перетину робочої порожнини в м²;

L — хід штока в м.

Витрата повітря W за 1 год. роботи одноциліндрового пневматичного привода складає: для циліндра однобічної дії

W = pVn м³/год,

де р — тиск повітря в робочій порожнині циліндра в кГ/см²;

р, — манометричний тиск на робочому місці в до/7с.м^а;

V — обсяг робочої порожнини циліндра в м³; п — число робочих ходів поршня в 1 ч; для циліндра двосторонньої дії

W₁₌ W+(pV₁n),

де V₁— обсяг робочої порожнини з боку штока;

V₁ = (F - S) L;

S — площа перетину штока в м².

Розрахунок діаметра воздухопроходной труби. Внутрішній діаметр воздухопровода, що підводить стиснене повітря до пневмоприводу, може бути визначений по формулі

см,

де V — обсяг стиснутого повітря, що проходить по воздухопроводу, у див³;

v — швидкість повітря, що протікає, у див/ сек (практично складає 10-•

20 м/сек);

t — час, необхідне для заповнення порожнини пневмопривода, у сек (варто задавати);

чи t = сек, якщо відомий діаметр воздухопровода.

* Компресорні установки, застосовувані на машинобудівних заводах, забезпечують досить стабільний тиск повітря в мережі, рівне 5—6 am. ** Обсяг повітря обчислюється у вільному стані.

 

 

 

Рис. 2. Структурна схема складу механізмів управління пневмоклапаном.

 

 

 

Рис.3. Види конструкцій пневматичних клапанів.

 

Рис.4. Функціональна схема керуванням процесу роботи пневмоклапану.
ПРАКТИЧНЕ ЗАНЯТТЯ 1.

Призначиння та конструкції маніпуляторів для переміщеня виробів відночно розпилювача.

Конструкції маніпуляторів призначені для зварювання та наплавлння,а також можуть застосовуватись для нанесенння покриття.

Для механізації робіт понанесенні покриття на поверхню виробу застосовують багатокоординатні маніпулятори,які автоматичновиконують необхіднітранспортуючі та допоміжн операції про нанесенні.Вони застосовуються,головним чином,механізмах і автоматичних лініях.

Позиціонери призначені для повороту та обертаня виробів відносно двух взаємно перпендикулярно осей з взаємною марковою швидкістю,а також нахилу в позицію приємлиму для процесу. Таким чином, позиціонери, відраховується від маніпуляторів тим,що не мають регульованої швидкості обертання.

 

Рис.2.

 

Обертачі призначені для обертання виробів з одною швидкістю напилення відносно однієї осі при автоматичному,та полуавтоматичному процесу нанесення на тіло обертання.

 

 

 

Рис. 3.

 

Кантувачі потрібні для повороту(контовки)виробів і встановлення їх в потрібне

положення.

 

 

 

Рис.4.

Роликові стенди застосовуються для обертання циліндричних виробів. Поворотні столи призначенні для обертання виробів з малою швидкістю повною одной осі і установки їх.