Розрахувати гідравлічний підіймальний механізм телескопічного типу самоскидного причепа. Дані для розрахунків взяти із попередніх лабораторних робіт, а також із табл.3.1 у відповідності з (рис. 3.1). Масу корпуса кузова прийняти рівною 7% від повної маси причепа. Прийняти, що центр тяжіння кузова розміщений в його геометричному центрі. По даним розрахунків побудувати графіки зміни навантаження на гідропідйомник, довжини гідроциліндра і тиску оливи в циліндрі від кута підйому кузова, розмістивши їх один під одним з збереженням масштабу кута підйому.
Рисунок 3.1 - Схема розміщення гідропідйомного механізму кузова
Перед розрахунком гідропідйомника накресліть у масштабі схему підйому кузова через 5° - 6° від початкового кута підйому до .
Нехтуючи тертям в циліндрі і шарнірах, можна написати наступне рівняння моментів відносно точки О2 (рис. 3.2).
, (3.1)
де - сила тяжіння вантажу і кузова;
- зусилля на штоці гідроциліндра;
- плечі моментів сил відповідно і .
Плечі і визначаються графічно із схеми підйому кузова для кожного його положення. Із попередньої формули легко визначити зусилля на штоці за формулою
|
|
, (3.2)
і тиск оливи в телескопічному гідроциліндрі визначаємо за формулою
(3.3)
де - площа відповідної висувної ланки;
Діаметр j-тої ступені гідроциліндра визначимо за наступною формулою
(3.4)
де - найбільша величина зусилля на штоці гідроциліндру в межах
висувної j-тої ступені;
- номінальний тиск, що розвивається гідронасосом. Вибирається із стандартного ряду тисків: 10, 12.5, 14, 16, 29 МПа.
Рисунок 3.2 - Схема підйому кузова
Відмітимо, що тиск оливи в телескопічних гідроциліндрах в момент кінця висування попередньої ланки і початку висування наступної ланки скачкоподібно зростає, а потім плавно падає до повного висування даної ланки (рис.4). Це визвано тим, що для кожної наступної висувної ланки тиск оливи р в гідроциліндрі визначається діленням зусилля Q на площу Fj висувної ланки, яка менше площі попередньої ланки.
Значення плеч і ‚ а також результати розрахунків зусилля на штоці , тиску оливи і довжини штока для кожного положення кузова рекомендується заносити в таблицю. Отримані дані необхідно представити у вигляді залежностей , і від кута підйому кузова (рис.4). Необхідно мати на увазі, що ці криві являются розрахунковими і побудовані вони, виходячи із припущення, що вантаж із кузова не висипається до повного його підйому. В дійсності скидання сипучого вантажу починається при підйомі кузова на кут і тому фактичне навантаження на підйомний механізм і тиск оливи в циліндрі при великих кутах будуть значно нижче.
|
|
Таблиця 4.1 – Вихідні дані
Варіант | Найб. кут підйому bmax, град | Напрямок розвантаження | Відстань від борту розвантаження e, м | Відстань від днища m, м | Відстань від осі кріплення циліндра по горизонталі с, м | Відстань від осі кріплення циліндра по вертикалі l, м | Відстань до осі кріплення рухомої точки циліндра по горизонталі d, м | Відстань до осі кріплення рухомої точки циліндра по вертикалі к, м |
бок. бок. бок. назад назад бок. бок. назад назад назад бок. бок. бок. назад назад бок. бок. назад назад назад бок. бок. бок. назад назад бок. бок. назад назад назад | 0,12 0,14 0,4 0,35 0,36 0,2 0,52 0,16 0,4 0,14 0,16 0,18 0,22 0,28 0,32 0,12 0,14 0,4 0,35 0,36 0,2 0,52 0,16 0,4 0,14 0,16 0,18 0,22 0,28 0,32 | 0,22 0,24 0,3 0,28 0,3 0,3 0,25 0,35 0,3 0,28 0,24 0,27 0,32 0,37 0,31 0,22 0,24 0,3 0,28 0,3 0,3 0,25 0,35 0,3 0,28 0,24 0,27 0,32 0,37 0,31 | 0,83 0,84 1,3 1,35 0,78 0,8 0,84 1,4 0,8 0,66 0,8 0,82 0,84 1,2 1,6 0,9 0,87 1,6 1,8 1,4 0,75 0,79 0,81 1,44 1,55 0,8 0,9 1,2 1,3 1,4 | 0,14 0,22 0,23 0,23 0,27 0,23 0,23 0,22 0,22 0,09 0,14 0,22 0,23 0,23 0,27 0,23 0,23 0,22 0,22 0,09 0,14 0,22 0,23 0,23 0,27 0,23 0,23 0,22 0,22 0,09 | 0,65 0,66 1,3 1,35 0,76 0,8 0,84 1,4 0,8 0,66 0,8 0,82 0,84 0,8 0,9 0,8 1,4 1,5 1,2 0,75 0,79 0,81 1,1 1,35 0,8 0,9 1,1 1,2 | 0,14 0,21 0,24 0,2 0,2 0,24 0,21 0,23 0,24 0,21 0,14 0,21 0,24 0,2 0,2 0,24 0,21 0,23 0,24 0,21 0,14 0,21 0,24 0,2 0,2 0,24 0,21 0,23 0,24 0,21 |
Контрольні питання
1. Опишіть робочі процеси підіймальних механізмів автомобілів-самоскидів МАЗ-5549, КамАЗ-5511, КрАЗ-256Б1, БелАЗ-540?
2. Перерахуйте особливості конструкції платформ сучасних автомобілів-самоскидів?