Опис лабораторного стенду. Усі елементи стенду, крім компресора, винесені на передню панель і з'єднані у відповідності із схемою (рис.7.3)

Усі елементи стенду, крім компресора, винесені на передню панель і з'єднані у відповідності із схемою (рис.7.3). На цій ж панелі розташовані: електроконтактний манометр ЕКМ, шкала відліку кута відкриття регулюємого вентиля РВ, кнопки керування кутом відкриття вентиля РВ. Вимикач S2 встановлений на компресорі Об'єкт регулювання - ресивер, розташований всередині лабораторного стенду і з'єднаний шлангом з компресором та електроконтактним манометром.

Рис. 7.3

Порядок виконання роботи

1. Зібрати схему для проведення досліду.

2. Зняти статичну характеристику об'єкту регулювання Р= ¦ (a), задаючі стрілки ЕКМ розвести в крайнє положення, та, змінюючи кут відкриття вентиля РВ з допомогою кнопок керування через кожні 20°, міряти усталений тиск. Результати вимірювань занести в табл. 7.1.

Таблиця 7.1.

a, град
Р, кг/см²
a, град
Р, кг/см²

3. Зняти перехідну характеристику об'єкту при збільшенні та зменшенні притоку повітря в ресивер (кут відкриття вентиля РВ встановити рівним 120°), увімкнути компресор і виміряти значення тиску та часу через кожний 0,1 кг/см² до досягнення усталеного значення тиску. Вимкнути компресор і повторити дослід при зниженні тиску до атмосферного. Результати вимірювання збільшення притоку занести в табл. 7.2, зменшення - в табл. 7.3.

Таблиця 7.2

t, c
Р, кг/см²		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	P_уст

Таблиця 7.3

t, c
Р, кг/см²		0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	P_уст

Обробка отриманих даних

1. Побудувати статичну характеристику об'єкту регулювання за даними табл. 7.1. Визначити статичний коефіцієнт підсилення для діапазону, заданого викладачем.

2. За даними табл. 7.2 і 7.3 побудувати перехідні характеристики об'єкту регулювання Визначити по перехідним характеристикам значення постійних часу Т1 та Т2.

3. По формі перехідних характеристик визначити тип звена та записати його диференційне рівняння.

Зміст звіту

Звіт повинен мстити мету роботи, схему проведення досліду (див. табл.7.1, 7.2, 7.3), графіки статичних та динамічних характерне гик, результати визначення постійних часу та диференційне рівнями, висновки.

7.6. Контрольні питання

1. Дати визначення поняттю "статична характеристика".

2. Дати визначення поняттю "перехідна характеристика".

3. Пояснити спосіб визначення постійних часу.

4. Привести класифікацію датчиків тиску.