Теоретические положения. В трансформаторном режиме работы сельсинов статорные обмотки соединяются по схеме "звезда"

В трансформаторном режиме работы сельсинов статорные обмотки соединяются по схеме "звезда", а напряжение снимается из обмотки возбуждения СП. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме приведена на рис. 10.1.

Рис. 10.1. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме.

В трансформаторном режиме напряжение питания подается только на обмотку возбуждения СД. Обмотка возбуждения СП подключается к входу усилителя, который руководит асинхронный двигателем АД, который перемещает нагрузка и вал СП.

Приведенные в синхронизирующих обмотках СД электродвижущие силы Е_сд вызывают тока в обмотках синхронизации СП, которая приводит к появлению магнитного потока в СП. Если кути Q_сд ⁼ Q_сп то в обмотке возбуждения СП не появляется ЕРС. При Q_сд ⁼ Q_сп результирующий вектор магнитного потока СП поворачивается на величину угла

DQ= Q_сд - Q_сп (1)

что приведет к появлению в обмотке возбуждения СП напряжения

U_вих = U_{вих. max}×sinDQ (2)

которая зависит от угла DQ.

Это напряжение усиливается усилителем и вызывает обращение вала двигателя, который возвращает нагрузка и вал СП до тех пор, пока DQ=0, т.е. Q_сд ⁼ Q_сп. Фаза исходного напряжения СП (0° или 180°) определяется знаком DQ, что дает возможность с помощью фазочувствительного усилителя осуществлять реверс двигателя при изменении знака DQ.

Напряжение, при котором двигатель приходит в движение, зависит от нагрузки на его вале, и при неизменном коэффициенте усиления имеет минимальное значение U_{вих. mшт}. При этом значении напряжения схема еще будет отрабатывать угол DQ. Ведь увеличивая коэффициент усиления мы будем увеличивать точность работы схемы.

С другой стороны, величина сопротивления линии связи также будет влиять на величину U_вих, что будет отбиваться на точности отработки угла Q_сп валом СП.