Опис лабораторного стенду. На стенді складено схему дистанційної передачі кута на сельсинах, що можуть працювати в індикаторному та в трансформаторному станах

 

На стенді складено схему дистанційної передачі кута на сельсинах, що можуть працювати в індикаторному та в трансформаторному станах. Для реалізації індикаторного стану роботи сельсинів СД і СП1, необхідно тумблери К6, К7, К8 поставити в положення 1, а тумблер К9 — в положення "Вкл". Для імітування зміни»опору лінії зв'язку використовуємо постійні опори R3, R4, R5, які комутуються за допомогою тумблерів К3, К4, К5. Для зміни кута положення валу СД використовується двофазний асинхронний двигун, що управляється за допомогою кнопок "В" (вперед) і "Н" (назад).

 

Схема стенду наведена на рис. 9.2.

 

 

 

Рис. 9.2. Схема стенду

 

 

Порядок виконання роботи

 

9.3.1. За допомогою тумблерів К6, К7, К8 відтворити схему дистанційної передачі кута в індикаторному режимі на сельсинах СД і СП1. Для цього поставити тумблери К6, К7, К8 в положення "1" і тумблер К9 — в положення "Вкл". Тумблери К1, К2, КЗ, К4, К5 поставити в положення "Вкл". Включити напругу живлення лабораторного стенду.

9.3.2. За допомогою кнопки "В" задати різні положення (з дискретністю 45°) валу СД6 та зняти і записати в таблицю 9.1 положення валу СП. За допомогою кнопки "Н" задати і записати в таблицю 9.1 зворотній хід валів СД і СП1.

 

Таблиця 9.1

 

«В»	QСД	0°	45°	90°	135°	180°	225°	270°	315°	360°
QСП
«Н»	QСД	0°	45°	90°	135°	180°	225°	270°	315°	360°
QСП
	DQСР

 

 

9.3.3. Повторити пункт 2 при включених опорах R3, R4, R5, що імітують збільшення довжини лінії зв'язку, виключивши тумблери КЗ, К4, К5. Значення кутів СД і СП1 записати в таблицю 9.2.

 

Таблиця 9.2

 

«В»	QСД	0°	45°	90°	135°	180°	225°	270°	315°	360°
QСП
«Н»	QСД	0°	45°	90°	135°	180°	225°	270°	315°	360°
QСП
	DQСР

 

 

9.3.4. За допомогою кнопки "В" привести вал СД в режим рівномірного обертального руху та знайти похибку

 

(9.6)

 

де Q_сд(ti) I Q_сп(l_I) — значення кутів положення СД і СП в один і той же час.

Вимірювання DQ_дин повторити, поставивши тумблери К3, К4, К5 в положення "Вкл".

9.3.5. Відключити тумблер К9, поставивши його в положення "Викл", та відключивши живлення стенду. Дані вимірів показати викладачеві.