Вид преобразований при коллинеарных (параллельных) пространственных осях

Если ИСО движется относительно ИСО с постоянной скоростью вдоль оси , а начала пространственных координат совпадают в начальный момент времени в обеих системах, то преобразования Лоренца (прямые) имеют вид:

где — скорость света, величины со штрихами измерены в системе , без штрихов — в .